1) obstacle detection and avoidance
障碍检测与规避
1.
The autonomous navigation technique with higher ability of obstacle detection and avoidance will become one of the key techniques in the future.
本文参考“凤凰号”火星探测器的着陆过程,对火星软着陆障碍检测与规避技术进行研究,并进行相关的仿真演示平台的开发。
2) obstacle avoidance
障碍规避
1.
To take a step further, the typically revolutionary fruits in the multi-robot field are elaborately presented, and the obstacle avoidance and the path planning of multi-robots in the circle of multi-robot system coordination and cooperation based on MAS are mainly analyzed.
本文从多机器人系统的研究现状出发,研究了多机器人系统的特点及其体系结构,详细介绍了当前多机器人研究领域的众多令人瞩目的创新研究成果,并重点分析了基于MAS的多机器人系统协调与合作领域的多机器人的障碍规避和路径规划方案,主要工作包括:(1)提出并实现了多机器人系统任务级的协作与运动级的协调。
3) obstacle avoidance
规避障碍物
1.
Implementation of determining steering force of obstacle avoidance;
产生规避障碍物的导航力的解决方案
4) Automatically dodging
避障检测
5) obstacle detection
障碍检测
1.
Robot obstacle detection with colored image segmentation and planar projection transformation;
基于彩色图像分割和平面投影变换的机器人障碍检测
2.
Multi-layer laser radar obstacle detection in complicated environment;
复杂环境下基于多层激光雷达的障碍检测
3.
Kernels' Properties, Tricks and Its Applications on Obstacle Detection;
核函数的性质、方法及其在障碍检测中的应用
6) Motion planning for obstacle avoidance
避障碍运动规划
补充资料：工程化学障碍物(见化学障碍物)
工程化学障碍物(见化学障碍物)
engineering-chemical obstacle
习U·上日、11匕I一9 nuQXue Zhang’aiwu工程化学障碍物(engineelsng一ehemiealobstacle)见化学障碍物。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条