1) obstacle detection
障碍物探测
1.
This Paper describes an obstacle detection device for autonomous vehicles, such as LHDs and trucks,navigating in mine drifts at sPeeds of about 15 km/h.
本文介绍了地下矿山自行设备，如铲运机、卡车（时速15km／h）的障碍物探测系统。
2.
The design method of obstacle detection in PSD(Platform Screen Door) system in civil metro is introduced in this paper.
介绍了目前国内地铁屏蔽门系统障碍物探测的设计方法,根据既有线路上屏蔽门系统障碍物探测功能的实际应用情况,分析原有方案的优劣,提出通过微处理器控制红外编码进行障碍物探测的方案,以解决目前使用逻辑微处理器监视门体速度、比较门速度曲线中预期电机电流与实测的电机电流方案中存在的无法探测质地较软的障碍物、障碍物探测尺寸的限制等不足。
2) obstacle detection
障碍探测
1.
In moving robot obstacle detection,the real-time accurate sensing of environmental information is needed,but a single sensor can supply only partial environmental information and description of the enviroment is limited.
在移动机器人障碍探测中,需要实时准确的感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限性。
2.
This paper introduced a practicable design for obstacle detection of the wheeled robot, fn the circuit, distance measure via ultrasonic wave and closing measure by the infrared ray.
介绍一种轮式机器人障碍探测的实现方案,使用超声波进行的距离探测以及使用红外线的接近探测,两种方法互为补充。
3.
In moving robot obstacle detection,real-time accurate sensing of environmental information is needed,but a single sensor can only supply partial environmental information and has limitation for environment description.
在移动机器人障碍探测中,需要实时准确的感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限性。
3) obstacle detection
障碍物检测
1.
Vision-based runway obstacle detection scheme for unmanned combat aerial vehicles;
基于视觉的无人作战飞机跑道障碍物检测方案
2.
Optical flow based obstacle detection in static environment;
静态环境中基于光流的障碍物检测
3.
A monocular vision-based navigation algorithm for mobile robots moving in unknown environments was presented,which consists of obstacle detection,monocular vision based distance measurement and local path planning.
提出了一种未知环境下移动机器人单目视觉导航算法,算法包括障碍物检测、单目视觉测距和局部路径规划3部分。
4) forecasting-obstacle
障碍物预测
5) radio frequency hazard detector
射频障碍探测器
补充资料：障碍物探测
障碍物探测
obstruction sounding
zhang’aiwu tQnce障碍物探测(obstruetion Sounding)坝l]定江河湖海中有碍舰船航行安全的地物、地貌的方法。航行障碍物按性质分天然障碍物(如礁石、浅滩、海草等)和人为障碍物(如沉船、水下建筑物、渔栅、海上养殖场等)两类。探测的内容是:查明障碍物的性质，并测定其位置、形状和水下延伸范围及其深度或露出水面的高度。障碍物的性质，用底质探侧方法，或根据回声测深仪、侧扫声纳的回波记录进行分析的方法确定障碍物的位置、形状、延伸范围和深度，用水深测量、扫海测量的方法测定。重要的暗礁禾!沉船的最浅深度，由潜水员直接量取。 (赵明才)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条