1) geomagnetic field mapping
地磁图构建
2) map building
地图构建
1.
Mobile robot map building with hybrid DSm model;
混合DSm模型的移动机器人地图构建
2.
Research on Multi-Robot Map Building Simultaneous Localization Algorithm;
基于地图构建的多机器人实时定位算法研究
3.
Line Feature Map Building for Unknown Indoor Environments
室内未知环境线段特征地图构建
3) map-building
地图构建
1.
Coordinated multi-robots for complete exploration and map-building in unknown environment;
协作多机器人用于未知环境完全探测和地图构建
2.
In this paper we present a dynamic region decomposition approach to cooperative multi-robot map-building in a complicated unknown environment.
本文针对多机器人对复杂的未知环境的地图构建问题,提出了一种通过动态分区实现多机器人协作地图构建的方法。
4) building map
构建地图
1.
The cost of building map is measured by the number of edges traversed during the exploration.
一、移动机器人在线构建地图的最优探测法。
5) probabilistic map building
概率地图构建
6) local mapping
局部地图构建
补充资料：地磁图
表示地磁场和地磁场长期变化分布的图件。它是根据各测点在同一时间的磁测资料绘制成的。地磁图是在地图上绘制地磁要素的等值线和等变线（可以把等值线和等变线画在同一张图上，也可以分别画在两张图上）。
地磁图可分为基本磁场图、正常磁场图和异常磁场图。①基本磁场图。根据各个测点归算的测量资料绘制的地磁图。它不仅反映地磁场在地面上的趋势变化，而且也反映出地磁场在地面上的异常变化。中国和其他许多国家都出版基本磁场图。只要地磁资料精度较高，测点分布比较合理，而且密度适当，就能绘制出比较准确的基本磁场图。②正常磁场图。主要是根据地磁场模型绘制的，有时也可以通过多次光滑基本磁场图的等值线和等变线的办法得到，即把地磁场中来自地球浅层的部分资料滤掉，只剩下来自地球深部的部分，所以它的等值线是光滑的。③异常磁场图。是根据各个测点的异常值绘制而成的。根据地磁图表示地理范围的大小，地磁图又可分为区域地磁图和世界地磁图。
编绘地磁图时，要根据地磁图的用途选择适当的投影，根据地磁测点的密度和地磁资料的精度，选取适当的比例尺和等值线的间隔。编绘地磁图的方法主要有两种：一种是图解法，一种是解析法。图解法主要是用来获得基本磁场图和异常磁场图，它是用内插法寻找等值点，并在误差范围内适当地描绘光滑的等值线，从而得到等值线图。解析法是根据地磁场模型绘制地磁图，根据地磁场的泰勒多项式模型，绘制局部地区的正常磁场图，根据地磁场的球谐模型，绘制全球范围的正常磁场图。
中国先后出版了1950.0年、1960.0年、1970.0年和1980.0年的中国地磁图，以及1965.0年的青藏高原地磁图和1980.0年的青海省地磁图。其中包括磁偏角、磁倾角、水平强度、垂直强度和总强度等地磁要素的地磁图。
英国、美国和苏联出版世界地磁图。英国和美国每10年出版一次全部7个地磁要素的世界地磁图,如1965.0年和1975.0年的世界地磁图;每5年出版一次磁偏角世界地磁图，如1970.0年、1975.0年和1980.0年的磁偏角世界地磁图。苏联每 5年出版一次磁偏角、磁倾角、水平强度、垂直强度和总强度的世界地磁图。
地磁图在实际应用和理论研究中都具有重要作用。地磁图在航空、航海、地质普查和矿产资源勘探中都有广泛的应用。地磁图是研究地磁场时空分布规律的基本图件，也为地震预报和磁层物理等研究提供必要的资料。
地磁图可分为基本磁场图、正常磁场图和异常磁场图。①基本磁场图。根据各个测点归算的测量资料绘制的地磁图。它不仅反映地磁场在地面上的趋势变化，而且也反映出地磁场在地面上的异常变化。中国和其他许多国家都出版基本磁场图。只要地磁资料精度较高，测点分布比较合理，而且密度适当，就能绘制出比较准确的基本磁场图。②正常磁场图。主要是根据地磁场模型绘制的，有时也可以通过多次光滑基本磁场图的等值线和等变线的办法得到，即把地磁场中来自地球浅层的部分资料滤掉，只剩下来自地球深部的部分，所以它的等值线是光滑的。③异常磁场图。是根据各个测点的异常值绘制而成的。根据地磁图表示地理范围的大小，地磁图又可分为区域地磁图和世界地磁图。
编绘地磁图时，要根据地磁图的用途选择适当的投影，根据地磁测点的密度和地磁资料的精度，选取适当的比例尺和等值线的间隔。编绘地磁图的方法主要有两种：一种是图解法，一种是解析法。图解法主要是用来获得基本磁场图和异常磁场图，它是用内插法寻找等值点，并在误差范围内适当地描绘光滑的等值线，从而得到等值线图。解析法是根据地磁场模型绘制地磁图，根据地磁场的泰勒多项式模型，绘制局部地区的正常磁场图，根据地磁场的球谐模型，绘制全球范围的正常磁场图。
中国先后出版了1950.0年、1960.0年、1970.0年和1980.0年的中国地磁图，以及1965.0年的青藏高原地磁图和1980.0年的青海省地磁图。其中包括磁偏角、磁倾角、水平强度、垂直强度和总强度等地磁要素的地磁图。
英国、美国和苏联出版世界地磁图。英国和美国每10年出版一次全部7个地磁要素的世界地磁图,如1965.0年和1975.0年的世界地磁图;每5年出版一次磁偏角世界地磁图，如1970.0年、1975.0年和1980.0年的磁偏角世界地磁图。苏联每 5年出版一次磁偏角、磁倾角、水平强度、垂直强度和总强度的世界地磁图。
地磁图在实际应用和理论研究中都具有重要作用。地磁图在航空、航海、地质普查和矿产资源勘探中都有广泛的应用。地磁图是研究地磁场时空分布规律的基本图件，也为地震预报和磁层物理等研究提供必要的资料。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条