1) BMP construction
位图构建
2) SLAM(simultaneous localization and mapping)
同步定位与地图构建(SLAM)
3) simultaneous localization and mapping
同时定位与地图构建
1.
Research on EKF-Based Simultaneous Localization and Mapping Algorithm;
基于扩展卡尔曼滤波的同时定位与地图构建算法研究
4) SLAM
[英][slæm] [美][slæm]
同步定位与地图构建
1.
For the particle degeneracy problem of mobile robot simultaneous localization and mapping algorithm using Rao-Blackwellized particle filter(RBPF-SLAM),this paper proposed an improved sampling strategy.
针对采用Rao-Blackwellized粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建算法(RBPF-SLAM)所面临的粒子退化问题,提出了一种改进的采样方法。
2.
EKF-based SLAM algorithms suffer from two well-known shortcomings that complicate their wide application to large, real-world environments: quadratic complexity and sensitivity to failures in data association.
本文介绍了同步定位与地图构建的通用框架、理论模型,建立了AS-RF机器人运动模型和观测模型,给出了采样位姿、状态更新、地图建立及管理等方面的相关公式。
6) map building
地图构建
1.
Mobile robot map building with hybrid DSm model;
混合DSm模型的移动机器人地图构建
2.
Research on Multi-Robot Map Building Simultaneous Localization Algorithm;
基于地图构建的多机器人实时定位算法研究
3.
Line Feature Map Building for Unknown Indoor Environments
室内未知环境线段特征地图构建
补充资料：图的减缩图(或称图子式)
图的减缩图(或称图子式)
minor of a graph
图的减缩图(或称图子式)【.皿以ofa脚户;MHHoPrpa中a」【补注】设G是一个图(graph)(可以有环及多重边).G的一个减缩图(nullor)是从G中接连进行下述运算而得的任何一个图: i)删去一条边; 五)收缩一条边; 说)去掉一个孤立顶点. NRobe由on与P.D.Se脚aour的图减缩定理(脚Ph nl的。r theon习11)如下所述:已知有限图的无穷序列G，，GZ，…，则存在指标i
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参考词条