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1)  simultaneous localization and mapping
同时定位与地图构建
1.
Research on EKF-Based Simultaneous Localization and Mapping Algorithm;
基于扩展卡尔曼滤波的同时定位与地图构建算法研究
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2)  SLAM [英][slæm]  [美][slæm]
同时定位与地图构建
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3)  simultaneous localization and mapping
同时定位与地图创建
1.
This paper surveys the latest progress of simultaneous localization and mapping (SLAM).
对移动机器人的同时定位与地图创建 (SimultaneousLocalizationandMapping)的最新研究进行了综述 。
2.
The simultaneous localization and mapping(SLAM) method is investigated based on the Scale Invariant Feature Transform(SIFT) algorithm.
研究了基于尺度不变特征变换(SIFT)算法的移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)方法,即在视角改变情况下,用SIFT算法对不同图像进行特征匹配,根据极线几何原理得到摄像头的旋转角度,将之与里程计的角度信息融合,从而实现较准确的自我定位与地图创建。
3.
Finally, the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM) for mobile robot navigation is introduced .
最后,对移动机器人导航中的同时定位与地图创建(SLAM) 问题作了阐述,指出SLAM研究面临的问题,探讨了SLAM的未来研究方向。
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4)  simultaneous localization and map building
同时定位与地图创建
1.
In the paper, the simultaneous localization and map building is used for the navigation system of a region-coverage autonomous mobile robot.
本文以全区域覆盖移动机器人为研究对象,应用同时定位与地图创建(SLAM)理论建立导航系统。
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5)  simultaneous localization and map building (SLAM)
同时定位与地图创建(SLAM)
6)  Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
同时定位与地图创建
1.
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a process of sensing, estimating self-location and state, and charting a map of the unknown surroundings.
同时定位与地图创建是指在未知环境下,通过传感器测量周围环境数据,逐渐估计自身位置和运动状况,并且估计和描绘周围环境地图的过程。
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补充资料：构建
建立（多用于抽象事物）：～新的学科体系。
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参考词条