宝陀寺位于招宝山巅威远城内，该寺原建于东海梅岑山（即今之普陀山），唐大中年间（847--859）筑，供奉观世音菩萨，宋元丰三年（1080年），赐额“宝陀”，明朝嘉靖年间，倭寇作乱，海寇出没将该寺据为巢穴。嘉靖三十六年（1557年）浙江总督胡宗宪命所部去海岛征剿时把该寺迁来镇海，并由胡宗宪和都督卢膛镇、知府张丁知县宋继祖等捐出部分资金，加上僧侣十方募化所得，于招宝山顶建起了“宝陀禅寺”。接着，镇海的僧尼和佛教信徒，又按观音道场和普陀山格局，陆续在招宝山上建起了紫竹林、上天竺、中天竺、潮音洞等20余处寺、庵和茅蓬。当时海上倭寇出没，实行“海禁”，又因宝陀寺观音菩萨原是从普陀山迁来，于是各方香客都来招宝山朝拜，故当时香火极盛，后来，倭寇平定，普陀山寺院复兴，各方香客又多去普陀山朝拜，然而宝院寺的香火并未间断，尤其是每年夏历二月十九、六月十九、九月十九观音诞生、出家、成道之日，善男信女上宝陀寺礼佛者仍络绎于道。

宝陀寺自迁建招主山以来，经历代总督、都督。知县、寺僧等多次修葺，不但保持了原貌，而且还有所增置。

1841年10月，英军进犯镇海时，宝陀寺曾道严重破坏，1845年（清道光二十五年），督办浙东善后事宜的鹿泽长等募集资金对宝陀寺进行大修，重置了天王殿、罗汉堂和圆通宝殿，还设置了钟楼等。此后又修葺两次。

抗日战争初期，日军飞机曾多次轰炸招宝山军事设施，致宝陀寺部分殿字被毁，香火从此衰落。1965年，浙江省政府曾拨款修葺宝陀寺圆通殿。1981年，宝陀寺的“圆通宝殿”被列为县级重点文物保护单位，由省、县两级拨款30余万元进行大修。

“圆通宝殿”，即观音宝殿（相传观音菩萨圆通而证大道，故亦称圆通大士）。现殿高9.4米，长宽各19米。朱椽筒瓦，飞檐雕亮，大殿正中，按唐代造像特征，塑有头戴毗卢帽的观音像一尊，称“毗卢观音”。佛像贴金，端坐莲花台上，男性女相，慈眉善目，善才、龙女侍立两侧。三十二化身观音分列大殿左右，佛像后壁另塑脚踏鳌鱼的化身观音一尊。

1985年恢复宗教活动，僧众上山接管寺产、殿正职中重塑毗卢观音，贴金佛像端坐于莲花台上，佛象连台高8米，善才、龙女分列两侧；三十二化身像分列大殿左右两旁。塑象造型各异均精雕细琢。宝陀禅寺为闻名遐迩之古刹，明清文默客多有题咏。明王炳诗：“海外传补陀，此间复有寺；海外僧延宾，此间僧种莳。一佛分荣枯，两山各争翠。"隐喻宝陀寺的史事。今日宝陀寺已复成为佛教信徒的朝拜之地。