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1)  Fast Simultaneous Localization and Map Building(FastSLAM)
快速同时定位和地图创建(FastSLAM)
2)  simultaneously localization and mapping(SLAM)
同时定位和地图创建(SLAM)
3)  simultaneous localization and mapping
同时定位和地图创建
1.
Rao-blackwellized particle filters for robot simultaneous localization and mapping;
Rao-Blackwellized滤波器实现机器人同时定位和地图创建
2.
Improved Rao-Blackwellized particle filters for mobile robot simultaneous localization and mapping;
用改进的Rao-Blackwellized粒子滤波器实现移动机器人同时定位和地图创建
3.
A hierarchical map representation approach based on active loop closure constraint is proposed to implement mobile robot simultaneous localization and mapping(SLAM)efficiently with the Rao-Blackwellized particle filters(RBPF).
基于Rao-Black wellized粒子滤波器提出了一种基于主动闭环策略的移动机器人分层同时定位和地图创建(si multaneous localization and mapping,SLAM)方法,基于信息熵的主动闭环策略同时考虑机器人位姿和地图的不确定性;局部几何特征地图之间的相对关系通过一致性算法估计,并通过环形闭合约束的最小化过程回溯修正。
4)  SLAM [英][slæm]  [美][slæm]
同时定位和地图创建
1.
This paper introduced an improved PF-SLAM (particle filtering-SLAM) approach.
提出一种改进的粒子滤波SLAM(simultaneous localization and map building)同时定位和地图创建实现方法。
2.
Both uncertainty about the pose and the environment maps,simultaneous localization and map building(SLAM) becomes so complex in unknown environments.
针对未知环境中移动机器人同时定位和地图创建(Simultaneous Localization and Map Building,SLAM)由于机器人位姿和环境地图都不确定导致定位和地图创建变得更加复杂,提出一种局部最优(全局次优)参数法,即通过局部最优的位姿创建局部最优的环境地图,再通过局部最优的环境地图寻求局部最优的位姿,如此交替进行,直到得到全局确定性的位姿和确定性的环境地图。
5)  simultaneous localization and mapping
同时定位与地图创建
1.
This paper surveys the latest progress of simultaneous localization and mapping (SLAM).
对移动机器人的同时定位与地图创建 (SimultaneousLocalizationandMapping)的最新研究进行了综述 。
2.
The simultaneous localization and mapping(SLAM) method is investigated based on the Scale Invariant Feature Transform(SIFT) algorithm.
研究了基于尺度不变特征变换(SIFT)算法的移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)方法,即在视角改变情况下,用SIFT算法对不同图像进行特征匹配,根据极线几何原理得到摄像头的旋转角度,将之与里程计的角度信息融合,从而实现较准确的自我定位与地图创建。
3.
Finally, the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM) for mobile robot navigation is introduced .
最后,对移动机器人导航中的同时定位与地图创建(SLAM) 问题作了阐述,指出SLAM研究面临的问题,探讨了SLAM的未来研究方向。
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6)  simultaneous localization and map building
同时定位与地图创建
1.
In the paper, the simultaneous localization and map building is used for the navigation system of a region-coverage autonomous mobile robot.
本文以全区域覆盖移动机器人为研究对象,应用同时定位与地图创建(SLAM)理论建立导航系统。
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补充资料：快速
速度快的；迅速：～照相机ㄧ～炼钢ㄧ～行军 ㄧ～育肥。
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参考词条