1) Simultaneous Localization And Mapping(SLAM)
同时定位与建图
1.
Simultaneous Localization And Mapping(SLAM) is a necessary prerequisite to make robot autonomous,which is a harder research topic than localizing or mapping.
同时定位与建图(SLAM)是智能机器人实现真正自治的必要前提,是一个比单独研究定位或者建图更加困难的课题。
2.
A particle swarm optimized Simultaneous Localization And Mapping(SLAM) approach is presented,which integrates Particle Swarm Optimization(PSO) into the SLAM.
提出一种粒子群优化的同时定位与建图方法,该方法将粒子群优化思想引入到机器人同时定位与建图算法中。
2) simultaneous localization and mapping
同时定位与建图
1.
It addresses the problem of continuous obstacle avoidance and collision avoidance strategy, simultaneous localization and mapping (SLAM) based on relative observations and local map merging of a mobile robot team.
本文围绕多机器人研究中基本而关键的建图问题,深入研究了多机器人群连续避障和避碰策略、基于相对观测量的同时定位与建图(SLAM)方法以及局部地图融合等相关内容。
3) simultaneous localization and mapping
同时定位与地图创建
1.
This paper surveys the latest progress of simultaneous localization and mapping (SLAM).
对移动机器人的同时定位与地图创建 (SimultaneousLocalizationandMapping)的最新研究进行了综述 。
2.
The simultaneous localization and mapping(SLAM) method is investigated based on the Scale Invariant Feature Transform(SIFT) algorithm.
研究了基于尺度不变特征变换(SIFT)算法的移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)方法,即在视角改变情况下,用SIFT算法对不同图像进行特征匹配,根据极线几何原理得到摄像头的旋转角度,将之与里程计的角度信息融合,从而实现较准确的自我定位与地图创建。
3.
Finally, the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM) for mobile robot navigation is introduced .
最后,对移动机器人导航中的同时定位与地图创建(SLAM) 问题作了阐述,指出SLAM研究面临的问题,探讨了SLAM的未来研究方向。
4) simultaneous localization and map building
同时定位与地图创建
1.
In the paper, the simultaneous localization and map building is used for the navigation system of a region-coverage autonomous mobile robot.
本文以全区域覆盖移动机器人为研究对象,应用同时定位与地图创建(SLAM)理论建立导航系统。
5) simultaneous localization and map building (SLAM)
同时定位与地图创建(SLAM)
6) simultaneous localization and mapping
同时定位与地图构建
1.
Research on EKF-Based Simultaneous Localization and Mapping Algorithm;
基于扩展卡尔曼滤波的同时定位与地图构建算法研究
补充资料：沈建图（1915～1955）
中国新闻记者。原名沈庆林，笔名吴敏。广东梅县人。1915年 7月生。新加坡华侨。1931～1933年在香港大学读书。1938年赴延安，后转晋东南抗日军政大学分校学习。毕业后到山东抗日民主根据地工作。1939年加入中国共产党。1940年在中共鲁西区党委任宣传干事。1942年夏至1943年春在《新华日报》(华北版)任英文电讯翻译和延安交际处英文翻译。1944年 8月后，历任新华通讯社英文广播部编辑、主任。第三次国内革命战争时期，一度参加范长江率领的新华社工作队，随同中共中央转战陕北。1949年10月任政务院新闻总署国际新闻局新闻处处长。1951～1953年在朝鲜开城任中国人民志愿军停战谈判代表团新闻处处长。1954年任新华社对外新闻编辑部主任、新华社编辑委员会委员。1955年4月11日,于前往雅加达采访亚非会议途中，因国民党特务破环，飞机失事，遇难，被追认为烈士。沈建图是新华通讯社对外新闻业务的开创人之一，长期主持新华社对外报道工作，在朝鲜停战谈判和日内瓦会议期间，写过不少在国内外有影响的新闻和评论。
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