1) position and orientation system
位置姿态系统
1.
Aiming at solving the problem that the accuracy and stability of Kalman filtering(KF) in a position and orientation system(POS) will be affected if there are outliers in global positioning system(GPS) outputs,this article proposes a method of KF restraining outliers based on orthogonality of innovation in the data processing of POS.
针对位置姿态系统(POS)应用中全球定位系统(GPS)野值会降低滤波精度和稳定性的问题,提出将基于新息正交性的Kalman滤波(KF)抗野值法应用于POS数据处理中。
2) position & orientation systems
姿态位置测量系统
3) orientation & position
姿态位置
4) position and angular orientation
位置姿态
1.
Firstly,the paper introduces the scanning principle and the step of getting the position and angular orientation of imaging spectrometer.
本文首先阐述了成像光谱仪的扫描原理与位置姿态数据的获取步骤,在此基础上指出机载成像光谱数据的航线与航带的计算方法。
6) position pose angle
位置姿态角
补充资料：位置
人或事物所占据的地方或所处的地位：请大家按各自的位置坐好｜他这人的位置很高。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条