1) Attitude and position estimation
姿态与位置估计
2) pose estimation
位姿估计
1.
Analytic algorithm of pose estimation based on two pairs of parallel lines;
基于双平行线特征的位姿估计解析算法
2.
Accurate and robust iterative pose estimation from line correspondences;
一种高精度鲁棒的基于直线对应的位姿估计迭代算法
3.
This paper surveys some of the latest advances about the research on laser radar based pose estimation for mobile robots in the world.
位姿估计是移动机器人研究的一个核心问题 。
3) position and orientation estimation
位姿估计
1.
The relative position and orientation estimation between an unmanned helicopter and a desired landing site is the pre-condition for its automatic landing, and it is the current tendency to complete this task by computer vision techniques.
介绍了基于计算机视觉技术的位姿估计方法的特点,对目前直升机自主着陆研究中采用的各种位姿估计方法做了分类并进行了评述,为类似的视觉系统的设计和相关问题的研究提供了参考。
4) attitude estimation
姿态估计
1.
Spacecraft attitude estimation from vector measurements using particle filter integrated with unscented Kalman filter;
基于粒子滤波和UKF联合滤波的卫星姿态估计
2.
Attitude estimation method for micro attitude estimation system based on FD;
基于FD的微小型姿态系统的姿态估计算法
3.
Modified unscented Kalman filter for satellite attitude estimation;
改进型UKF滤波算法的卫星姿态估计
5) pose estimation
姿态估计
1.
Optical probe pose estimation in the vision measurement;
视觉测量中光学测头姿态估计方法
2.
3D pose estimation based on single face image;
基于单幅图像的人脸三维姿态估计
3.
This paper presents a novel approach for depth and motion estimation, aiming at the model-based pose estimation problem.
针对基于模型的姿态估计问题提出了一种新颖的深度和运动估计方法。
6) orientation & position
姿态位置
补充资料：弹头姿态控制系统
弹头姿态控制系统
warhead attitude control system
dantou zitai kongZhi xitong弹头姿态控制系统(warheada“i‘udeeontror system)按预定程序和要求控制弹头绕质心运动，并使其稳定在预定姿态的整套装置。主要用于弹头同弹体分离后，为释放轻、重诱饵、各种千扰物和突防设备等提供基准姿态;减小弹头雷达散射截面，以小攻角再人大气层;减少再人散布和横向过载。 弹头姿态控制系统由敏感装置、信号处理装置和执行机构等组成。敏感装置测量弹头在俯仰、偏航、滚动中1一3个通道内的姿态变化，并输出相应的信号。经信号处理装置变换、放大、校正、计算后，发出控制指令，通过执行机构产生控制力矩，以控制弹头保持姿态稳定。敏感装置一般采用惯性测量装置。信号处理装置可采用模拟信号处理装置，也可采用数字信号处理装置。执行机构多采用姿态控制发动机。此外，还有采用固体燃气发生器或压缩冷气作为动力源的执行机构。弹头姿态控制可分为自由段控制和再人段控制。自由段控制通常采用断续式控制;当再人段控制中只作滚动通道控制，以防止弹头产生滚动共振和滚速过零时，也使用断续式控制。断续式控制要求姿态控制发动机具有能在高空多次点火启动、快速响应的特性。在机动飞行的情况下，需要进行连续控制。 弹头姿态控制系统的发展方向是:小型化、高可靠性和杭核加固;简化组成，以减小弹头质量;采用机动式弹头时，将姿态控制、轨道控制与引爆控制有机结合成一个完整的弹头控制系统。 (武俊华)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条