1) relative position and attitude
相对位置和姿态
1.
A novel monocular vision-based relative position and attitude measurement algorithm named as the Similar Iteration algorithm is presented for non-cooperative spacecrafts in this paper.
对非合作航天器的相对位置和姿态测量问题进行了研究,提出了一种新的单目视觉测量算法——相似迭代算法。
2) relative position and attitude
相对位置姿态
1.
The precise detection of the relative position and attitude between spacecrafts is very important, which is the base of autonomous control for spacecraft formation-flight.
为了解决航天器相对位置姿态的远距离测量精度问题,该文提出了基于超分辨率重构技术的测量方法。
3) relative position and relative attitude
相对位置及相对姿态
5) Measurement of the relative position and attitude
相对位置姿态测量
6) position and orientation measurement
位置和姿态测量
1.
Some key techniques are studied including camera calibration and 3-D object position and orientation measurement.
介绍了国外航天机器人手眼视觉系统的构成及原理,给出了在地面模拟实验系统中基于PC机和图像采集卡的机器人手眼视觉系统的初步设计方案,包括硬件设计和软件设计等;对手眼视觉系统中的一些关键技术进行了初步的研究,包括摄像机标定及3D目标物体的位置和姿态测量。
补充资料：天体位置的相对测定
将大量需要确定位置的恒星（被测星），跟少量已按绝对测定方法确定了位置的恒星一起，进行联合观测，求出二者的位置差。然后根据已知的恒星的位置，求出被测星的位置。这种观测方法称为相对测定，又称较差测定。这种方法可以用来测定大量恒星的位置，但精度不高，不能据以编制基本星表。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条