1) underactuated three-link
欠驱动三杆
1.
This paper presents a control strategy based on partial feedback linearization for complex nonlinear underactuated three-link gymnastic robot systems.
针对复杂的非线性欠驱动三杆体操机器人系统,提出了一种基于部分反馈线性化的控制策略。
2) three-rod actuating
三杆式驱动
3) underactuated
欠驱动
1.
The design of underactuated manipulator based on nonholonomic constraint theory;
基于非完整约束原理的欠驱动机械臂机构的设计
2.
Spin-Axis Stabilization of Underactuated Rigid Spacecraft;
欠驱动刚性航天器旋转轴稳定研究
3.
Smooth time-variant exponential stabilization for underactuated surface vessels;
欠驱动船舶的光滑时变指数镇定
4) Under-actuated
欠驱动
1.
Trajectory tracking control of three-DOF planar under-actuated manipulator;
三自由度平面欠驱动机械臂的轨迹跟踪控制
2.
Optimal motion planning of a three-link planar under-actuated manipulator system;
三连杆平面欠驱动机械臂系统的最优运动规划
3.
Point-to-point control of a planar prismatic-prismatic-revolute(PPR) under-actuated manipulator;
PPR型平面欠驱动机械臂的点位控制
5) underactuation
欠驱动
1.
A prosthetic hand is developed based on underactuation theory and coupling theory,which has the similar size and multidegrees of freedom and integrate the perceptive faculties.
采用欠驱动原理和耦合原理研制了具有感知功能的集成化多自由度的假手,该手尺寸与成年人手相仿,具有抓握物体自适应能力,能够完成力量抓握和精确抓握。
2.
In this dissertation, a new underactuation based on 6-RSS parallel robot s motion track is applied, and studied in many fields, such as structure, kinematics.
欠驱动机构广泛应用于仿生机器人、空间机器人等研究领域,具有结构简单、紧凑,成本低廉,运动高效等优点。
3.
The innovative underactuation theory and coupling theory are introduced in this paper.
本文将欠驱动原理和耦合原理引入到假手的机构设计中,以解决假手的结构复杂性和灵活性之间的矛盾,在保证假手重量轻、体积小的同时,使假手具有很好的灵活性。
6) Underactuated tendon-driving
欠腱驱动
补充资料：螺杆式无油干式机械真空泵原理及简介
螺杆式无油干式机械真空泵是利用齿轮传动同步反向旋转的相互啮合而不接触的左螺杆与右螺杆作高速转动，利用泵壳和相互啮合的螺旋将螺旋槽分隔成多个空间、形成多个级，气体在相等的各个槽内（柱形等螺距）进行传输运动，但无压缩，只有螺杆最末端的螺旋结构对气体有压缩作用。螺杆的各级间可形成压力梯度，以分散压差和提高压缩比。各部间隙和泵转速对泵的性能有很大影响。在设计螺杆各部的间隙时，要考虑膨胀、加工及装配精度和工作环境（如抽除含粉尘气体等）等。该泵与罗茨真空泵一样不设排气阀。
泵是立式结构，进气口在上方，排气口在中部，下部为电机和润滑油池。螺杆转子呈中空形，为悬臂支承结构。同步传动齿轮位于轴承支座下面。变频电机通过联轴节与主动转子连接。该泵的气体路径较短，且立式结构对排除含微尘气体较为有利。泵外壳有水冷却，泵维修也便利。
这种类型的泵如果选用适当的较简单螺杆牙型截面，则制造简单，可保证很高的加工精度，且容易动平衡。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条