1) underactuated hand
欠驱动手爪
1.
Modelling and contact force analyzing of underactuated hand based on ADAMS
基于ADAMS的欠驱动手爪建模及接触力分析
2) underactuation finger
欠驱动手指
3) hand of underactuated tendons
欠腱驱动手
4) underactuated hand of robots
欠驱动机器人手
5) underactuated robot hand with multi-phalanges
欠驱动多指节机器人手
1.
Analysis of grasping force in underactuated robot hand with multi-phalanges;
欠驱动多指节机器人手的抓力分析
6) Underactuated arm robot
欠驱动手臂机器人
补充资料：末节手指断指再植术
末节手指断指再植术
〗指手指末节离断后再植手术。过去有主张用原位缝合术，但成活率差。1982年程国良等首次报告，经解剖学观察后取得成功。其血管直径只有02mm亦能吻合成功，并总结出一套吻合方法。其成活率可达942%。〖DK
指手指末节离断后再植手术。过去有主张用原位缝合术，但成活率差。1982年程国良等首次报告，经解剖学观察后取得成功。其血管直径只有0.2mm亦能吻合成功，并总结出一套吻合方法。其成活率可达94.2%。
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参考词条