2) humanoid hand
仿人机械手
1.
Implementation and teaching of humanoid hand with five fingers and palm;
五指形仿人机械手的设计与实现及示教
3) bionics arm
仿人手臂
1.
Kinematics of service robot bionics arm;
7自由度仿人手臂运动学研究
2.
Coordinated kinematics of double 7 D.O.F bionics arms;
七自由度仿人手臂双臂一体机器人协调运动学研究
3.
This paper points out problems in humanoid robot studies and brings up a novel 5 DOF bionics arm project.
该机器人仿人手臂采用模块化设计、电气部分完全内部安装、尽可能减轻机器人负载的设计原则,已经成功应用于自主研制的娱乐机器人中。
4) humanoid multifingered hand
仿人多指机械手
5) mechanical arm
机械手臂
1.
Kinematics analysis of the 5-DOF rehabilitant mechanical arm;
五自由度上肢康复机械手臂的运动学分析
2.
Design of 5DOF convalescent mechanical arm;
五自由度康复机械手臂的设计
3.
It has quite an actual action on researches and designs of the spatial dynamic simulation systems of mechanical arms to enhance robots intelligence by observing the motions of mechanical arms abstaining from interrupters.
研究设计机械手臂空间动态模拟系统 ,动态地观察机械手臂的运动 ,对于避开障碍物 ,提高机器人的智能具有极大的现实作
6) manipulator
[英][mə'nɪpjuleɪtə(r)] [美][mə'nɪpjə'letɚ]
机械手臂
1.
Adaptive control for manipulator based on neural-network dynamic compensation;
机械手臂基于神经网络动态补偿的自适应控制
2.
Realization of Vision-Based Automatic Snatch of Manipulator;
基于视觉的机械手臂自主抓物的实现
3.
For the research of nonholonomic manipulator.
将摩擦圆盘运动分解机构应用到多关节机械手臂上,设计了一种三维欠驱动机械手,证明了该机械手具有非完整性和可控性,本文分别计算出了该机械手的运动学和动力学模型,对其运动学特性进行了深入的分析。
补充资料：电动机械手
分子式：
CAS号：
性质：用电力操作的机械手。和一般机械手相比，电动机械手增加了伸缩量，使机械手能充分利用热室的空间，因而在同样的工作深度下，主动臂可以做得短些，使热室操作区空间可以缩短。电动机械手操作比普通机械手方便，易于观察热室中的工作状况。
CAS号：
性质：用电力操作的机械手。和一般机械手相比，电动机械手增加了伸缩量，使机械手能充分利用热室的空间，因而在同样的工作深度下，主动臂可以做得短些，使热室操作区空间可以缩短。电动机械手操作比普通机械手方便，易于观察热室中的工作状况。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条