1) anithropomophic finger
仿真机械手
1.
anithropomophic finger(AF) has been put forward.
目的设计单自由度仿真机械手的驱动机构,解决机器人自动装配、医学康复断指再造等多接触抓取装置设计问题。
2) manipulator operating simulation
机械手操作仿真
3) Mobile phone simulation
手机仿真
4) bio robot manipulator
仿生机械手
1.
The system model of an automatic selling machine with bio robot manipulator is introduced The principle design and kinematics analysis of the bio robot manipulator are given The mathematics relation between the positioning error of gripper and that of the actuator of each joint is develope
介绍了一种自行研制的自售饮料仿生机械手系统模型 ,对仿生机械手结构进行了原理设计以及运动学分析 ,并推导出机械手各个关节执行机构的运动定位误差与末端抓手的定位误差的数学关系式。
5) humanoid hand
仿人机械手
1.
Implementation and teaching of humanoid hand with five fingers and palm;
五指形仿人机械手的设计与实现及示教
6) master slave manipulator
仿效机械手
补充资料：国际仿真数学与仿真计算机学会
各国仿真数学和仿真计算机方面的学者和团体联合组成的国际性学术组织,缩写IAMCS。1955年成立。原名国际模拟计算机学会（IAAC），1976年改用现名。中国自动化学会系统仿真专业委员会代表中国参加这个学会。学会总部设在比利时的布鲁塞尔。学会的宗旨是促进计算机仿真方面的专家、制造厂和用户之间交流科学信息。该会接受个人会员和团体会员（包括有关的工厂、机关和研究所），并设有荣誉会员。每三年举行一次国际性大会。它是5个国际学会协调委员会（FIACC）成员之一。其他 4个是国际自动控制联合会(IFAC)、国际信息处理联合会（IFIP）、国际运筹学会联合会(IFORS)和国际测量联合会（IMEKO）。学会出版物有：《IAMCS会议录》，《IAMCS会刊（仿真数学与仿真计算机）》和《IAMCS会刊（应用数值数学）》。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条