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1)  Stanford arm
斯坦福机械手臂
1.
In this paper, the dynamic characteristics of Stanford arm manipulator is described by a discrete time model, and the adaptive control of Stanford arm is studied in this paper.
本文以斯坦福机械手臂为研究对象,对被控对象建立离散时间模型,并建立自适应控制器。
2)  mechanical arm
机械手臂
1.
Kinematics analysis of the 5-DOF rehabilitant mechanical arm;
五自由度上肢康复机械手臂的运动学分析
2.
Design of 5DOF convalescent mechanical arm;
五自由度康复机械手臂的设计
3.
It has quite an actual action on researches and designs of the spatial dynamic simulation systems of mechanical arms to enhance robots intelligence by observing the motions of mechanical arms abstaining from interrupters.
研究设计机械手臂空间动态模拟系统 ,动态地观察机械手臂的运动 ,对于避开障碍物 ,提高机器人的智能具有极大的现实作
3)  manipulator [英][mə'nɪpjuleɪtə(r)]  [美][mə'nɪpjə'letɚ]
机械手臂
1.
Adaptive control for manipulator based on neural-network dynamic compensation;
机械手臂基于神经网络动态补偿的自适应控制
2.
Realization of Vision-Based Automatic Snatch of Manipulator;
基于视觉的机械手臂自主抓物的实现
3.
For the research of nonholonomic manipulator.
将摩擦圆盘运动分解机构应用到多关节机械手臂上,设计了一种三维欠驱动机械手,证明了该机械手具有非完整性和可控性,本文分别计算出了该机械手的运动学和动力学模型,对其运动学特性进行了深入的分析。
4)  Long-armed manipulator
长臂机械手
5)  double arms robot manipulator
双臂机械手
1.
This paper studied the directed graph of the tree structure of a double arms robot manipulator of generalized helical pair.
本文对广义螺旋副双臂机械手的树形结构系统有向图进行研究,导出了该机械手以广义坐标表出的矩阵形式表述的动力规律。
6)  swing-arm mechanical hand
摇臂机械手
补充资料:伦敦斯坦福桥球场
伦敦斯坦福桥球场
伦敦斯坦福桥球场

斯坦福桥球场为英超球队切尔西的主场,它于1877 年建成,而切尔西球会在1905 开始使用这个球场,亦即将踏入其一百周年的历史。现在带大家介绍关于这个场地的资料。

斯坦福桥球场是全伦敦最大的球场,现时可容纳观众42,449 人。而场馆亦设有四个看台,包括东看台(east stand),西看台(west stand) ,马菲赫德灵看台(matthew harding),与及舒赫特看台(shed stand)。

而切尔西的主场可乘坐underground 在富咸(fulham broadway) 站下车便可到达。切尔西亦是英超球会中配套设施其中一间最好的球会。球会除了拥有球场之外,在球场附近亦兴建了一个名为「切尔西村」(chelsea village) 的地方。

切尔西村占地12 公顷,在切尔西村建立了酒店及其它球会设施如健身室、办公室等等,当中亦设有大型宴会厅及会议厅。酒店设有291 间客房,可供购买了球赛连酒店套票的人士或其它人仕入住,价钱由350 英镑至450 英镑不等。

他们的宴会厅亦可举办不少大型活动,如商业聚餐甚至婚宴。

当然球场的毗邻亦设有球会的专卖店,楼高四层,除了售卖球会的球衣,那里设有印字服务,除了选择你喜好的球星如基士文、梅度、林柏特等等的名字外,亦可选择你自己的名字!此外训练服装,家居日常用品,甚至连汽车亦有出售,林林总总,应有尽有,可谓令到购物者乐而忘返。

如要参观斯坦福桥球场,可以参加由球会举办的参观球场的活动,每位收费10 英镑,在1 小时20 分钟的旅程中,可以参观主队更衣室,里面挂满了每一个球员的战衣、传媒发报室、球员访问室、球员出场信道、球场的每一角落等,令到各位参观者均对切尔西的运作有更深入了解。

斯坦福桥球场小资料

入座最高纪录: 1935 年 10 月 10 日 对阿仙奴 (82,905 人)

球场面积: 113 码 x 74 码

地址: fulham road, london, sw6 1hs

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
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