1) Four Degree of Freedom Modulation Machine
四自由度调整机构
2) 4-DOF parallel manipulator
四自由度并联机构
1.
This paper presents design scheme that 4-DOF parallel manipulator make the main bodies of the multidimensional vibration control platform, and electric servo cylinders as the driving link, realize the energy absorption and dynamic balance, so as to realize the multidimensional active vibration control.
本论文提出将四自由度并联机构用作多维减振平台的主体机构的系统方案,并采用电动伺服缸作为原动件,应用预测控制算法,实现能量吸收及动力平衡,从而实现多维主动减振。
3) four-degrees of freedom mechanical arm
四自由度机械臂
1.
Model reference adaptive dual control for four-degrees of freedom mechanical arm
四自由度机械臂的模型参考自适应双重控制
4) Four degree-of-freedom
四自由度
1.
Then four degree-of-freedom measurement of the target could be finished.
利用两片高精度的位置敏感探测器(PSD)(面阵),准直He-Ne激光束为基准,采用互相垂直的布局,实现了目标靶的四自由度实时测量。
5) Two-freedom mechanism
二自由度机构
6) Variable freedom mechanism
变自由度机构
1.
The configuration was described to the process of mobility that can be changed in variable freedom mechanism with principle of metamorphic mechanism and topological theory.
变自由度机构是一类具有特殊用途的机构。
2.
The mechanism principle of a kind of typical variable freedom mechanism,the operating mechanism of Spacecraft hatch door,was analyzed and compared in detail for its freedom varying before and after.
阐述了一种典型的变自由度机构——舱门开关机构的机构原理,并对其自由度变化前后的机构构态进行分析和对比;研究了此机构构态变换前后的运动学特性;利用动量守恒原理分析了构态变换过程中由于速度差异产生的碰撞和冲击问题;讨论了其对整体机构运动动态稳定性影响;分析了实现机构构态稳定切换的条件,并根据理论分析的结果从驱动控制的角度提出了相应的解决方法。
补充资料：残余自由度
分子式：
CAS号：
性质：回归分析中计算残余方差独立项的数目，其值为f=n-m-1，n是用来建立回归方程实验点的数目，m是回归方程中自变量的数目。
CAS号：
性质：回归分析中计算残余方差独立项的数目，其值为f=n-m-1，n是用来建立回归方程实验点的数目，m是回归方程中自变量的数目。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条