1) configuration level path planning
位置级运动规划
2) velocity level path planning
速度级运动规划
3) Position planning
位置规划
4) Hierarchical nonholonomic motion planning
分级非完整运动规划
5) motion planning
运动规划
1.
Motion planning of one-legged hopping robot based on dynamic coupling analysis;
基于动力学耦合分析的单腿跳跃机器人运动规划
2.
3D motion planning of a three-limbed robot for intelligent space;
基于智能空间的三肢体仿生机器人3D运动规划
3.
Optimal motion planning of a three-link planar under-actuated manipulator system;
三连杆平面欠驱动机械臂系统的最优运动规划
6) programming movement
规划运动
补充资料：位置
人或事物所占据的地方或所处的地位：请大家按各自的位置坐好｜他这人的位置很高。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条