1) 4-DOF parallel manipulator
四自由度并联机构
1.
This paper presents design scheme that 4-DOF parallel manipulator make the main bodies of the multidimensional vibration control platform, and electric servo cylinders as the driving link, realize the energy absorption and dynamic balance, so as to realize the multidimensional active vibration control.
本论文提出将四自由度并联机构用作多维减振平台的主体机构的系统方案,并采用电动伺服缸作为原动件,应用预测控制算法,实现能量吸收及动力平衡,从而实现多维主动减振。
2) 4DOF parallel manipulator
四自由度并联机器人
1.
Analysis on working space of a 4DOF parallel manipulator;
一种四自由度并联机器人的工作空间分析
3) 4-DOF parallel mechanical arm
四自由度并联机械臂
1.
A novel 4-DOF parallel mechanical arm and its position analysis;
新型四自由度并联机械臂及其位置分析
4) 2-DOF Parallel Mechanism
平面2自由度并联机构
1.
Analysis on 2-DOF Parallel Mechanism of Hybrid Machine Tool;
研究了一种平面2自由度并联机构,给出了该机构的运动学正逆解、速度雅可比矩阵、机构的奇异形位并对其工作空间关键点的灵巧性进行了计算分析。
5) 2-DOF spherical parallel mechanism
二自由度球面并联机构
6) orthogonal 6-DOF parallel mechanism
正交六自由度并联机构
补充资料：残余自由度
分子式：
CAS号：
性质：回归分析中计算残余方差独立项的数目，其值为f=n-m-1，n是用来建立回归方程实验点的数目，m是回归方程中自变量的数目。
CAS号：
性质：回归分析中计算残余方差独立项的数目，其值为f=n-m-1，n是用来建立回归方程实验点的数目，m是回归方程中自变量的数目。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条