2) six-wheeled lunar rover
六轮月球车
1.
A lunar rover is the major equipment of lunar surface exploring and sample returning, and its kinematic and dynamic characteristics will directly affect execution of lunar surface explorationThis dissertation has put forward a six-wheeled lunar rover mobile system with series multi-articulated suspension, and systematically studied the mobile system.
本文提出并深入研究了具有串联多关节悬架的六轮月球车移动系统,主要开展了以下几方面的工作。
4) Lunar rover
月球车
1.
Research on coordinated wheel motion control for a lunar rover with six cylinder-cone-shaped wheels;
六圆柱-圆锥轮式月球车多轮协调运动控制研究
2.
Analysis of wheel-soil interaction of rolling wheels with different diameters on a lunar rover;
月球车不等径车轮在土壤上滚动的力学分析与实验
3.
An on-line calibration method of lunar rover stereo vision system;
月球车立体视觉系统现场标定方法
5) multi rovers
多月球车
6) six-wheeled rocker lunar rover
六轮摇臂式月球车
1.
To eliminate parasitic power losses of six-wheeled rocker lunar rover and lower energy consumption, a coordinated motion control mode was brought out, which solved from a coordinated motion programming model.
为消除六轮摇臂式月球车行进过程中的寄生功率损失,从而降低能耗,提出了运动协调控制模式。
补充资料：月球车
在月球表面行驶并对月球考察和收集分析样品的专用车辆。月球车分为无人驾驶月球车和有人驾驶月球车两类。无人驾驶月球车（图1）由轮式底盘和仪器舱组成,用太阳电池和蓄电池联合供电。底盘上装有电动机驱动和使用电磁继电器制动的轮子，靠弹性吊架减震。月球车根据地球上的遥控指令在高低不平的月面上行驶。轮子上装解锁机构，可根据地面指令使轮子和传动机构脱开，变主动轮为被动轮，实现机动行驶。当出现紧急情况（车子横倾和纵倾超过规定角度）时，解锁机构可使全部轮子和传动机构脱开，避免月球车倾覆。在仪器舱内装有土壤采集分析装置、自动光谱测量仪、辐射剂量仪、照相机、电视摄像机和通信收发设备等。它们能自动采集月球岩石和土壤，以供分析其物理-力学性质和化学成分,研究月球的地形和地质特征之用，拍摄月面景像和车轮辙迹深度以及探测月面辐射状态等。为使仪器不受月球的昼夜温差变化影响,仪器舱设有温度控制用的热辐射器(夜晚盖上，白天打开)。有人驾驶月球车（图2）由航天员驾驶在月面上行走，主要用于扩大航天员的活动范围和减少航天员的体力消耗，存放和运输航天员采集的岩石和土壤标本。月球车由蓄电池提供?Γ扛雎肿痈饔梢惶ǖ缍Ｂ痔ビ商刂葡鸾褐瞥桑?-100°C低温下也富有弹性。航天员操纵手柄驾驶月球车前进、后退、转弯和爬坡。车上装有照相机、电视摄像机和磁强计等设备，用来拍摄照片和探测月球物理性质。 1970年11月17日苏联"月球"17号探测器（见"月球"号探测器）把世界上第一个无人驾驶的"月球车"1号送上月球,它行驶了10.5公里,考察了8万平方米的月面。后来的"月球车"2号行驶了37公里,向地球发回88幅月面全景图。1971年 9月30日美国"阿波罗"15号飞船登上月球,两名航天员驾驶月球车行驶27.9公里,"阿波罗"16、17号的月球车分别行驶了27和35公里，并利用月球车上的电视摄像机和传输设备向地球实时发回航天员在月面上活动的情景，还拍摄了航天员离开月球返回环月轨道时登月舱上升级发动机喷气的景像（见彩图）。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条