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1) Lunar rover
月球漫游车
1.
The lunar rover simulation platform discussed in this paper provides a general virtual test-bed for lunar rover research and development.
介绍了一个用于研究、开发月球漫游车系统的测试与仿真平台,它适用于各种不同结构的漫游车,可以检验漫游车的结构设计,对控制、传感器等子系统进行调试。
2.
In this paper,the stability and locomotion of the lunar rover on a slope is studied.
本文研究月球漫游车沿斜面行走的稳定性及爬坡性能。
2) planetary rover
星球漫游车
1.
Performance analysis and design of stereo vision system for planetary rover;
星球漫游车立体视觉系统性能分析与设计
2.
Implementation of a real time stereo vision system for obstacle detection andlocalization is discussed for planetary rover.
给出了一种用于星球漫游车障碍检测和定位的超大视场立体视觉系统的实现方法。
3.
A novel method is presented based on camera self-calibration and quasi-dense match for environmental terrain reconstruction of planetary rover.
本文提出一种基于相机自标定和准稠密匹配相结合的星球漫游车的环境地形重构方法,通过SIFT特征点提取、Kruppa方程的相机自标定、准稠密匹配以及三维重构,生成漫游区域的环境地形图。
3) global roaming
全球漫游
4) ramlber
漫游车
5) global roaming MCM
全球漫游MCM
6) Lunar rover
月球车
1.
Research on coordinated wheel motion control for a lunar rover with six cylinder-cone-shaped wheels;
六圆柱-圆锥轮式月球车多轮协调运动控制研究
2.
Analysis of wheel-soil interaction of rolling wheels with different diameters on a lunar rover;
月球车不等径车轮在土壤上滚动的力学分析与实验
3.
An on-line calibration method of lunar rover stereo vision system;
月球车立体视觉系统现场标定方法
补充资料：陆地漫游者轮式装甲巡逻车
Image:1171862368914710.jpg 陆地漫游者轮式装甲巡逻车 国别 英国 名称 陆地漫游者轮式装甲巡逻车 land rover wheeled armoured patrol vehicle 研制单位 格罗弗·韦布有限公司 lover webb limited,gb 生产单位 格罗弗·韦布有限公司 glover webb limited,gb 现状 生产 装备情况 北爱尔兰英军 概述 该车是为满足英军要求，由格罗弗·韦布有限公司研制的车辆。1985年北爱尔兰英军订购100多辆。第一批车已于1986年交货。该车可作边界巡逻、机场巡逻、护送任务、反恐怖、反暴乱和内部警卫等多种用途。 结构特点 该车车体为全焊接钢板结构，能防7.62mm枪弹和5.56mm步枪弹。前挡风玻璃和驾驶室门窗都由带聚碳酸酯抗崩碎层的多层防弹玻璃制成，具有类似钢装甲的防护力。车内采用常规布置，动力装置在前，车长和驾驶员居中，载员舱在后。 驾驶员位于左侧，车长在右侧，他们各有1个侧门。6名步兵分坐在车内两侧长椅上，通过车后2个门上下车。载员舱两侧滑射孔和观察镜，上方有1个向前打开的舱盖，每个后门上有1个观察镜。 车前安装清现障碍装置，前灯、散热器和前挡风玻璃均用金属网状格栅保护，不需要时还可将它折叠到发动机罩上。车内备有垂直金属线截断器，用来剪断空中线障碍，以防伤害露出舱口外的乘员。车底板由增强玻璃纤维制作，可对付弹丸爆炸和榴弹破片。所有车轮充填钢丝(带)，因而具有泄气行驶性能。一旦轮胎被轻武器击穿，转向操纵性损失最小。 动力为4冲程8v水冷汽油机，当4000r/min时功率为83.8kw(114马力)，驱动5个前进档和1个倒档的手动变速箱。 任选设备包括增强的装甲防护、空调装置、射孔附加观察镜、扩音系统、电操纵烟幕弹发射器、报警器、装有gpmg机枪的舱盖、闪光灯、前置绞盘、灭火器和无线电台等。 性能数据 型号 陆地漫游者 乘员+载员 2+6人 驱动型式 4×4 车长 4.580m 车宽 1.790m 车高 2.050m 车底距地高 0.320m 轮距 1.468m 轴距 2.794m 公路最大速度 120km/h 攀垂直墙高 0.23m 最小转向半径 8.75m 发动机 生产公司 兰德·罗孚(land rover) 类型 4冲程8v3.527l水冷汽油机 功率/转速 83.8kw(114马力)/4000r/min 传动装置 类型 手动变速箱 前进档/倒档数 5/1 分动箱 2速 转向装置类型 双循环球式，蜗杆和螺母，动力助力 离合器 单片干式 悬挂装置类型 重型大行程螺旋弹簧，前、后装 防滚动杆 轮胎规格 9×16 制动器装置类型 主制动器 液压双管路，前为盘式； 后为鼓式，伺服助力 停车制动器 机械式，作用于分动箱 电气系统电压 12v
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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