1) track device for lunar rover
月球车跟踪装置
1.
The design and simulation of the servo controller had been researched based on the optical track device for lunar rover made by Dept.
月球车跟踪装置是一种位于着陆器上,借助于视觉伺服控制来实现对月球车跟踪及导航的装置。
2) Tracking equipment
跟踪装置
1.
With the design of the tracking equipment’s servo control system in the background, the application of Auto Disturbance Rejection Controller (ADRC) in servo control system has been researched in the paper and ADRC has been used in the design of the tracking equipment’s servo control system.
本文以某型跟踪装置的伺服控制系统设计为背景,研究了自抗扰控制器(ADRC)在交流伺服系统中的应用,并将自抗扰控制器应用到某型跟踪装置伺服控制系统设计中。
3) tracker
[英]['trækə(r)] [美]['trækɚ]
跟踪装置
1.
In order to find trace quickly,this paper introduces a real-time method with a set of equidistant linear array sensor to detect relative cross state and absolute position between trace and tracker.
提出一种用等间距排列的一组线阵状传感器对迹线的绝对位置和迹线与跟踪装置的相对交越变化情况进行实时检测的方法来达到快速寻迹的目的。
4) tracking device
跟踪装置
1.
The control mode of open loop is generally used for heliostat tracking devices in solar power tower plants, which has the shortcomings of, e.
针对塔式太阳能热发电站中定日镜跟踪装置通常采用开环控制方式,存在跟踪精度低、累积误差大等缺点,该文介绍了一种采用双轴传动机构的新型跟踪装置硬件设计、工作原理和控制策略。
5) tracker
[英]['trækə(r)] [美]['trækɚ]
跟踪仪，跟踪装置
6) spherical tracking servo mechanism
球形跟踪伺服装置
1.
Based on the principle of laser tracking measuring system and dynamic response requirement of this system,the design concept of spherical tracking servo mechanism is adopted to design the two dimension(2D) rotating tracking servo mechanism,and also,the error analysis is conducted.
该系统根据激光跟踪测量系统的原理和动态响应要求,采用球形跟踪伺服装置的设计思想,设计了两维旋转跟踪伺服装置,并进行了误差分析研究。
补充资料：月球车
在月球表面行驶并对月球考察和收集分析样品的专用车辆。月球车分为无人驾驶月球车和有人驾驶月球车两类。无人驾驶月球车（图1）由轮式底盘和仪器舱组成,用太阳电池和蓄电池联合供电。底盘上装有电动机驱动和使用电磁继电器制动的轮子，靠弹性吊架减震。月球车根据地球上的遥控指令在高低不平的月面上行驶。轮子上装解锁机构，可根据地面指令使轮子和传动机构脱开，变主动轮为被动轮，实现机动行驶。当出现紧急情况（车子横倾和纵倾超过规定角度）时，解锁机构可使全部轮子和传动机构脱开，避免月球车倾覆。在仪器舱内装有土壤采集分析装置、自动光谱测量仪、辐射剂量仪、照相机、电视摄像机和通信收发设备等。它们能自动采集月球岩石和土壤，以供分析其物理-力学性质和化学成分,研究月球的地形和地质特征之用，拍摄月面景像和车轮辙迹深度以及探测月面辐射状态等。为使仪器不受月球的昼夜温差变化影响,仪器舱设有温度控制用的热辐射器(夜晚盖上，白天打开)。有人驾驶月球车（图2）由航天员驾驶在月面上行走，主要用于扩大航天员的活动范围和减少航天员的体力消耗，存放和运输航天员采集的岩石和土壤标本。月球车由蓄电池提供?Γ扛雎肿痈饔梢惶ǖ缍Ｂ痔ビ商刂葡鸾褐瞥桑?-100°C低温下也富有弹性。航天员操纵手柄驾驶月球车前进、后退、转弯和爬坡。车上装有照相机、电视摄像机和磁强计等设备，用来拍摄照片和探测月球物理性质。 1970年11月17日苏联"月球"17号探测器（见"月球"号探测器）把世界上第一个无人驾驶的"月球车"1号送上月球,它行驶了10.5公里,考察了8万平方米的月面。后来的"月球车"2号行驶了37公里,向地球发回88幅月面全景图。1971年 9月30日美国"阿波罗"15号飞船登上月球,两名航天员驾驶月球车行驶27.9公里,"阿波罗"16、17号的月球车分别行驶了27和35公里，并利用月球车上的电视摄像机和传输设备向地球实时发回航天员在月面上活动的情景，还拍摄了航天员离开月球返回环月轨道时登月舱上升级发动机喷气的景像（见彩图）。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条