1) 3-dof parallel robot
3-dof并联机器人
2) 3-DOF planar parallel manipulators
3-DOF平面并联机器人
1.
3-DOF planar parallel manipulators were classified into category 1 and category 2,according to the nature of the variables of intermediate joints in each limb,revolute joint or prismatic joint.
根据3-DOF平面并联机器人过渡关节为转动关节或移动关节,推知其过渡(关节)变量为转动变量或移动变量,将其分为两种类型,即过渡变量为转动变量的第一类和过渡变量为移动变量的第二类平面并联机器人。
3) spherical 3-DOF manipulator
球面3-DOF机器人
4) spherical 3-DOF parallel manipulator
球面3-DOF并联机构
5) 3-DOF Hybrid Mechanical Arm
3-DOF串并混联机械臂
6) 3-RRC parallel robot
3-RRC并联机器人
1.
Multi-body model of a 3-RRC parallel robot is built and Kinematic simulation is carried out based on the software ADAMS.
应用ADAMS软件建立3-RRC并联机器人模型,并进行运动学仿真,使用测量工具求得并联机器人位置逆解,使用样条曲线和样条函数通过仿真求得位置正解。
补充资料：[3-(aminosulfonyl)-4-chloro-N-(2.3-dihydro-2-methyl-1H-indol-1-yl)benzamide]
分子式：C16H16ClN3O3S
分子量：365.5
CAS号：26807-65-8
性质：暂无
制备方法：暂无
用途：用于轻、中度原发性高血压。
分子量：365.5
CAS号：26807-65-8
性质：暂无
制备方法：暂无
用途：用于轻、中度原发性高血压。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条