1) Development of pipeline-inside robot
管内机器人的开发
2) in-pipe robot
管内机器人
1.
Key technology in design of in-pipe robot inspecting system;
管内机器人检测系统设计的关键技术
2.
For micro pipes with diameters ranging from 18 to 20mm,a novel creeping micro in-pipe robot is developed,which comprises three DC gear motors and screw driven units.
针对管径为18-20 mm的细小管道,本文研制了一种新型的蠕动式微小管内机器人,采用三组直流减速电机和螺杆传动装置,通过控制三组电机顺序协调动作,实现机器人的蠕动爬行。
3) pipeline inspection robot
管内探伤机器人
1.
The method and principle of autonomous location is presented about a pipeline inspection robot,the results of test and location accuracy meet the requirements of inspection technique.
介绍了一种管内探伤机器人自主定位的方法原理,经检验,其定位精度和效果满足了检测工艺的要求。
4) micro pipe robot
管道内微机器人
1.
A new type of micro pipe robot is introduced.
介绍了一种新型管道内微机器人 ,根据该机器人建立了有摩擦接触的微机器人受限运动的动力学模型 ,用奇异摄动法解释了降阶刚体模型接触力稳定性的附加条件 。
5) in-pipe micro robot
管内移动机器人
1.
A piezoelectric in-pipe micro robot actuated by impact drive mechanism;
惯性冲击驱动管内移动机器人设计(英文)
补充资料：管内
1.管辖的区域之内。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条