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1)  Switch Controller
开关机器人
1.
Virtual Switch Robot -Research and Design of Sensor-Based Intelli gent Switch Controller;
虚拟开关机器人——传感式智能开关控制器的研究与设计
2)  on-off robot
开关伺服型机器人
3)  Opened-chain Robot
开链机器人
1.
Application of Elimination Method in Inverse Kinematics of Opened-chain Robots;
消元法在开链机器人运动学逆解中的应用
4)  open loop robot
开环机器人
5)  robot joint
机器人关节
1.
When robot moves, time-varying and nonlinear characteristic of the physical parameters of robot joint will be shown, so the dynamic model of the robot that is built at fix state can not describe dynamic characteristics of the robot under moving state.
当机器人处于运动状态时,机器人关节面物理参数会出现时变与非线性特性,依靠在固定位姿下建立起的机器人动力学模型无法描述机器人在运动状态下的动态特性,为此机器人关节面时变物理参数在线辨识方法的研究被提到日程上来。
6)  joint robot
关节机器人
1.
In this paper,according to the operating characteristics of ultrasonic motors,a new velocity-position feedback control strategy is proposed and implemented in a three-joint robot directly driven by ultrasonic motors.
该文结合超声电机的运行特点,提出了一种新颖的速度—位置联合反馈控制方式,并在直接驱动的三关节机器人上加以实现。
2.
A three-joint robot was directly driven by ultrasonic motors with advantage of high torque at low speed.
利用超声电机低速大转矩特性,实现了三关节机器人的直接驱动。
3.
According to the operating characteristics of ultrasonic motors,parameter design of Taguchi method was adapted to effectively regulate a total of 18 control parameters of multiple joint robot driven by ultrasonic motors.
结合超声电机的运行特点,运用田口参数设计法对超声电机驱动的多关节机器人的总共18个控制参数进行了有效调节,并获得了一组最优且具有鲁棒性的控制参数。
补充资料:AC-DC-AC-DC型开关稳压电路


AC-DC-AC-DC型开关稳压电路
AC-DC-AC-DC type switching voltage stabilizing circuits

  对小功率的AC一DC一AC一IK!型稳压电路,可省去图中的集成驱动器,由集成控制器直接驱动。AC一DC一AC一】兀型稳压电路组成的开关电源及模块,广泛应用于通信和其他电子设备中作为一次电源用。AC DC ACDCx一rlg伙019七Jo了1 wenyod旧z〕JLJAC一OC一AC一OC型开关稳压电路(AC一DC一AC一IX二type switehing voltage stabilizingcircuits)将交流电压通过整流滤波电路及DC一〔X)开关变换器,并借助反馈环节得到稳定直流输出电压的开关型稳压电路。其原理方框图如图所示。图中输人和输出端都加有噪声溥波器。电容滤波的全波整流电路中,开机时有一大的充电电流流过整流管。为了削弱该冲击电流,在AC一DC一AC一IX{型稳压电路中加人软起动电路。又因电容滤波的整流电路中电流失真很大,使功率因数很低。为了提高功率因数,通常采用功率因数校正技术。90年代以前,采用无源校正技术,只能对基波进行相移补偿或抑制某些指定的谐波。实际应用中,还受到体积、质量、价格等因素的限制。9。年代普遍采用高频有源功率因数校正技术。图中的有源功率因数校正电路实质上是一种升压式有源功率因数校正(b oost一PFC)电路(见DC一DC型开关稳压电路)。它可将稳压电路的输入电流波形变换为与输入电网电压同相位的正弦波,变换效率可大于98%。这样,可以降低线路损耗,节约能源,减小电网的谐波污染。┌───┐ ┌────┐┌─────────┐┌──┐│NF │ ┌───┐│ pFC ││ OC~O(: ││ 哪││,噪声│ │_整流 ││功率因数││ 变换器 ││噪声││健波 │ └───┘│ 校正 ││(含高频整流及滤波)││滤波││ │ │ │└─────────┘│ │└───┘ └────┘ └──┘ ┌─────┐ │ SS │ ┌─────┐ │软起动 │ │集成驱动器│ │ │ └─────┘ └─────┘ ┌─────┐ │集成控制器│ └─────┘ AC一1)C一AC一1)C型开关稳压电路原理方框图
  
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参考词条