1) tactile controlled hand
触觉控制机器人
3) robot visual servoing control
机器人视觉伺服控制
1.
Based on the property of robot visual servoing control system,a visual controller is designed using pseudo-inverse of image Jacobian matrix and principle of immune feedback,and applied to robot visual servoing system.
本文根据机器人视觉伺服控制系统的特性利用图像雅可比矩阵的伪逆和免疫控制原理设计了视觉控制器,并将之应用于机器人视觉伺服控制中。
4) robot tactile sensor
机器人触觉传感器
1.
Owing to the limit of test principle, sense element noise, dimension coupling interference, and acquiring circuit noise, there exits serious noise in the robot tactile sensor signal, which causes the rough binary realization of the tactile sensor signal.
机器人触觉传感器由于测量机理、敏感元件、维间耦合干扰、读取电路噪声等多方面的原因 ,存在着较强的干扰噪声 ,这种噪声对触觉信号的二值化过程带来了严重影响 。
5) Touch sensing technology of agricultural robot
农业机器人触觉技术
补充资料：触觉计
触觉计
tactometer
触觉计(taetometer)用来测定两点闽的一种仪器。它的形状像游标卡尺，有两个可以调整距离的钝针。用两个针尖同时轻轻刺激皮肤，让被试判断是一个点还是两个点的刺激，被试能辨别为两点刺激的最小距离即为两点闽。 (高云麟撰林仲贤审)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条