1) exercise machine
运动机器
2) kinematics of machinery
机器运动学
4) robot kinematics
机器人运动学
1.
Based on the theory of robot kinematics,the movement system of the machine and its mathematics model were established.
基于机器人运动学理论建立五自由度机床坐标系统并推导出数学模型。
补充资料:运动学宇宙学
根据时间、空间和引力理论阐明宇宙在大尺度上的时空结构和整体运动规律的学科。它着重讨论宇宙时空性质和运动学特征,而不过多地涉及宇宙演化的物理机制等问题。现代宇宙学中最早出现的一些宇宙理论,如相对论宇宙学、稳恒态宇宙模型、等级式宇宙模型等都属于这一范畴。除等级式宇宙模型一类的理论以外,大多数关于宇宙运动特性的讨论,都在一定程度上承认宇宙物质在大尺度上是均匀、各向同性分布的观点。不过,近年来,对于不满足均匀,各向同性条件和非理想流体的宇宙运动学问题也进行了讨论,有人还研究了物质自旋与空间挠率等对宇宙运动学特性的影响。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条