1． 机器人实际的途径是密集的还是分捡（pick and place）的对途径函数软件优化将不会满足高速应用的要求；
　　2． I/O响应的速度多快？当大多数I/O设备能以毫秒级的速度响应，一些功能如强制停止（stop-on-force）或运动锁定需要微秒级的响应；
　　3． 传感器在哪里？如果传感器在控制器的外部，确保足够的处理和通信带宽；
　　4． 你安全吗？确保符合安全标准，包括ANSI 15.06；
　　5． 具有全球性吗？如何答案是肯定的，保证你的控制器（或系统）有CE标志；
　　6． 你的开放性结构是否仍然保持着它的开放性？如果你计划要增加第三方板卡或软件，要确认销售商的许可；
　　7． 你熟悉你的网络吗？保证你能详细了解你的硬件连接和所使用的软件协议；

　　8． 需要双重机器人吗？如果在一个单元中使用了两个机器人，确认是需要一个控制器还是两个；
　　9． 软件功能足够强大吗？软件性能要和实际应用相匹配；
　　10． 是另外一个控制器吗？可采用传统的控制方法指导，确定I/O性能时；选择和设计图形用户界面；提供电源绝缘和备份，外壳和其他连接器。