1) televox
['telivɔks]
声控机器人
2) telecontrol robot
遥控机器人
1.
Design of telecontrol robot system based on Cygnal MCU;
基于Cygnal单片机的遥控机器人控制系统设计
3) telerobot
遥控机器人
1.
It s of great values to study the telerobotic systems which work in the space or in the ocean, and it s an important problem to improve their auto control operation capability.
在交互工作方式下的遥控机器人在太空开发和深海勘探等领域具有重要的实用价值,而如何增强其自主作业能力是一个重要的问题。
2.
In order to resolve the problem of the communication time delay in force telepresent telerobot system, a new idea based on AR (Auto Regressive) model is presented in this paper.
为解决力觉临场感遥控机器人系统的时延问题 ,本论文提出了将预测器引入该系统的新思路 。
3.
This paper introduces the PXJ-Ⅱ Telerobot which can works in hazardous environmentS.
介绍了一种可在危险环境下作业的遥控机器人──PXJ-Ⅱ排险机器人,分析了其功能指标及结构,简述了以武器系统和传感器为主的机器人辅助系统及其实用意义。
4) telerobotics
遥控机器人
1.
In telemanipulation or telerobotics, It is hoped that the operator receive the remote tactile sensing information in tactile form.
操作遥控机器人时,希望将远方的触觉传感器的信息以触觉方式重现给操作者。
5) robot controlling
机器人控制
1.
Office robot controlling based on fluent calculus and FLUX;
基于流演算和FLUX的办公室机器人控制
6) robotic control
机器人控制
1.
A robotic control method is proposed based on a reduced order position/force hybrid robotic model in this paper.
本文提出了一种基于降阶位置/力模型的机器人控制策略,整合了位置控制子空间模型和力控制子空间模型,通过模型降阶减小了控制器设计的复杂度,并采用神经网络自适应控制方法综合多控制目标,实现了双足机器人的平滑稳定控制并有效地抑制了系统外扰和参数不确定性的影响。
补充资料:闭环遥控系统
控制端与被控端之间有双向信息流传输的遥控系统(见图)。闭环遥控系统的主要特点是利用遥测系统或目视系统作为自动控制回路中的反馈环节。遥控指令的形式与控制质量有密切关系。在进行遥控时,控制端发出遥控指令后,由遥测系统测量被控对象的状态参量值,取得遥控指令执行效果的反馈信息,并将其与期望值比较,如有差异就发出对应于误差信号的新的遥控指令,继续进行测量、比较和控制,直到被控对象的状态参量值与其期望值相一致,才停止发出遥控指令。用目视方式控制航空模型飞机的航向,坦克上配备的战术导弹的光学瞄准系统等,都是目视系统的例子。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条