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1)  mule traveller
爬行吊机
2)  crawler crane for erection
架梁爬行吊机
3)  mechanical crawf
机械爬行
1.
This paper refers to a familiar problem in the microdisplacement mechanism and NC drilling and milling machine for manufacturing printing board When tools are running according to slow feeding with microdisplacement,there is a phenomen on,called mechanical crawf.
以微位移机构及数控印制板钻铣床中遇见的问题 ,根据机床运动件在做低速微位移进给时出现的机械爬行现象 ,从其机理影响因素 ,提出相应改造和预防措
4)  inchworm motor
爬行电机
1.
The control system, machinery and magnetic structure of giant magnetostrictive inchworm motor (GMIM) have been designed based on the controlling theory, characteristic of giant magnetostrictive material and performance index of the subject.
根据自动控制原理,结合超磁致伸缩材料的磁特性,按照课题给定的性能指标,对超磁致伸缩爬行电机的机械结构、磁路结构和控制系统进行了初步设计;建立了整个电机系统的数学建模,并对系统特性进行了仿真分析。
5)  Stick Slip Tester
爬行试验机
1.
Improvement on Stick Slip Tester ans experiment on Stick Slip;
爬行试验机的改进与爬行试验研究
6)  crawling robot
爬行机器人
1.
Research on a Kind of the Inchworm Crawling Robot;
一种尺蠖式爬行机器人的研究
2.
A double closed loop trajectory linearization controller(TLC)based on the robot model is designed for a crawling robot on airplane surface.
该方法解决了在飞机特殊表面环境下,对基于X-Y平台的新型爬行机器人如何完成轨迹跟踪控制的问题。
3.
Harmony Control of the Welding Track in Crawling Robot;
针对大型构件的自动焊接问题 ,采用由爬行小车和十字滑块组合而成的跟踪机构进行焊缝的跟踪 ,提出了协调控制的方法 ,并对爬行小车的控制进行了理论分析和大量的实验研究 ,焊接实验表明这种控制方案能够实现爬行机器人对焊缝的精确跟踪。
补充资料:古建筑梁架维修技术
      梁架是古建筑中的主要结构部分。根据残坏的具体情况可以采取抽梁换柱、打牮拨正、落架重修等不同方法进行维修。
  
  抽梁换柱  建筑构架基本完整,只是个别梁、柱糟朽,失去承载能力,需要更换新的构件时,可以用抽梁换柱的方法进行修整。如抽换柱子,首先减轻梁架荷重。然后用千斤顶、牮杆支顶好柱上的梁、枋、斗栱等构件。最后将梁、枋、斗栱同时慢慢抬起,将坏柱子撤除,换上预先制作好的新柱子,再将梁、枋、斗栱归回原位,使榫卯吻合。
  
  打牮拨正  梁架的主要承重构件基本完好,只是柱、梁倾斜,可以不大拆大卸,而采用打牮拨正的方法进行修整。修整前先将倾斜的构件支顶好,避免工作时发生危险。再拆除檩条以上的瓦件、椽子、望板和妨碍打牮拨正的门、窗、墙身,将构件之间的榫卯松动,清除榫卯缝隙中的杂物。用牮杆将梁顶起,拨正柱子;建筑倾斜严重的,要重复多次进行拨正。
  
  落架重修  建筑物破坏严重, 需要更换的梁、柱、斗栱等构件较多,可采取落架重修的方法进行修整。
  
  ① 梁、枋构件的维修。梁、枋构件糟朽断面面积大于原有断面1/5时,应更换新的构件,小于1/5时,可加固。将糟朽部分剔除干净,并凿成有规则的几何形状,选用好木料制成同样几何形状的木块贴补,用胶粘牢,铁箍箍紧。
  
  梁、枋构件弯垂挠度大于 1/200时,应采取处理措施。原构件完好,因断面小而弯垂的,可在梁内埋设型钢,加强梁的刚度。因构件糟朽、劈裂弯垂的应更换新料。
  
  承椽枋扭闪的维修时,按椽子与承椽枋搭交的情况而定。当椽尾搭交在承椽枋上时,在椽尾处加一根压椽枋用螺栓与承椽枋固结在一起。压椽枋与上面的额枋之间用短柱支顶,防止椽尾翘起。当椽尾交在承椽枋外侧的椽窝内时,在椽尾底部加钉一根枋木,扩大椽尾的承托面。
  
  角梁包括老角梁、子角梁。角梁糟朽、劈裂严重失去承载能力的用新料更换。梁头糟朽部分小于挑出长度的 1/5时,可拼接梁头,搭接面用螺栓或铁箍加固。角梁头下垂,梁尾翘起,而木材尚完好时,可在角梁头支顶立柱,梁尾用钢板、螺栓与檩条或柱子箍结在一起。
  
  ② 柱子的维修。柱子表皮局部糟朽,可剔补修整。柱子表面糟朽面积较大时,可将糟朽部分剔挖成规整的形体,再用木板包镶,接缝要严实,用胶粘牢,加 2~3 道铁箍。
  
  柱根糟朽,糟朽部分小于露明柱高的 1/5,小于暗柱的1/3时,可采用墩接柱根的方法。式样有螳螂头、巴掌榫墩接、抄手榫墩接等。
  
  ③ 椽飞、望板、连檐、瓦口的修整。椽飞有细小裂缝和糟朽的可以继续使用,但椽头糟朽不能承托连檐瓦口的应更换新料,糟朽深度大于直径的 2/5,裂缝深度大于 1/2的应该更换新料。椽头如有卷刹、椽销的应按原样制作。椽销用硬杂木,檐椽椽头糟朽可改为花架椽和脑椽。飞椽头部与尾部的长度比例为1∶3。翼角椽飞,因出翘,每根椽飞的长度、斜角都有变化,更换时要按所处的位置逐根复制。
  
  连檐、瓦口钉在椽飞的端部,容易糟朽,常常需要全部更换,式样及断面尺寸应按原制。
  
  望板厚度多在0.2~0.3厘米,也易糟朽,凡是糟朽的均需更换新料。望板有顺铺和横铺两种。横铺望板宽度不得小于15厘米,长度应大于 1米,钉椽子的一面要刨光,上下接缝用斜缝和企口缝。顺铺望板应按原制,一般每两椽之间铺一块,宽度应为两椽的中距,接口用企口缝。
  
  ④大木更换。新更换的梁、柱、枋、檩条等,必须严格按照原来的形制、尺寸、榫卯式样制作,不得随意改动。新构件应选用与旧料相同的材种,木材含水率不得超过15%。尺寸较小的构件可用撤换下来的旧料制作。
  
  早期的木构件,如柱头卷刹、梭柱造、月梁等,都要详细测量,按实物的式样、尺寸进行复制。
  
  凡有油饰彩画的梁、枋,用铁箍、玻璃钢箍时,均应嵌入木构件内,使构件表面平整,便于彩绘。
  

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参考词条