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1)  wheel climbing mechanism
轮式爬行机构
2)  worming climbing mechanism
步进式爬行机构
3)  wheeled wall-climbing robot(WWCR)
轮式爬壁机器人
4)  Planetary gear wheel mechanism
行星齿轮式车轮机构
5)  Ravigneaux's planetary gearing machanism
拉维娜式行星齿轮机构
6)  crawl type
爬行式
1.
Study on crawl type all position arc welding robot with modern arc welding control;
现代弧焊控制在爬行式全位置弧焊机器人中的应用研究
2.
Research for vertical and horizontal weld technics of crawl type arc welding robot;
爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究
补充资料:63-1式130毫米轮式自行火箭炮

63-1式130毫米轮式自行火箭炮是63式130毫米轮式自行火箭炮的改进型,以eq240型越野车作底盘,扩大了弹仓,也加大了炮手座位,大大提高了战斗力。63式、63—1式130毫米火箭炮也参加了对越自卫还击战。

该炮配用130毫米固体燃料涡轮式火箭弹。

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