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1)  Ground Creeping Robot
地面爬行机器人
1.
Application of CAN Bus on Ground Creeping Robot;
CAN总线在地面爬行机器人中的应用
2)  crawling-along-the-wall
壁面爬行机器人
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3)  crawling robot
爬行机器人
1.
Research on a Kind of the Inchworm Crawling Robot;
一种尺蠖式爬行机器人的研究
2.
A double closed loop trajectory linearization controller(TLC)based on the robot model is designed for a crawling robot on airplane surface.
该方法解决了在飞机特殊表面环境下,对基于X-Y平台的新型爬行机器人如何完成轨迹跟踪控制的问题。
3.
Harmony Control of the Welding Track in Crawling Robot;
针对大型构件的自动焊接问题 ,采用由爬行小车和十字滑块组合而成的跟踪机构进行焊缝的跟踪 ,提出了协调控制的方法 ,并对爬行小车的控制进行了理论分析和大量的实验研究 ,焊接实验表明这种控制方案能够实现爬行机器人对焊缝的精确跟踪。
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4)  Mobile robot moving on the spheral surface
球形壁面爬行机器人
5)  Wall-climbing Robot
壁面攀爬机器人
1.
The Time-optimal Control of a Wall-climbing Robot Based on the Minimum Principle;
基于最小值原理的壁面攀爬机器人时间最优控制
2.
Firstly, the paper summarizes some results on existing research and development of wall-climbing robot, and analyzes the developing trend of wall-climbing robots.
壁面攀爬机器人因其在垂直陡壁或高空极限空间作业的特点，已被广泛地研究并应用于清洗、消防、检测等多个行业。
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6)  wall-climbing equipment
壁面爬行器
补充资料：海洋爬行动物
    　　见海洋动物。
　　

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