1) pick and place robot
抓放机器人
2) Grabbing Robot
抓取机器人
3) robotic ball-catching algorithm
机器人抓球算法
4) automated robot grasping
机器人自动抓握
5) Parallel pick-and-place robot
并联抓取机器人
6) robot multifingered pre-grasp pattern
机器人手预抓取模式
补充资料：《抓壮丁》
| 《抓壮丁》 中国3幕话剧。吴雪、丁洪、陈戈、戴碧湘等人集体创作。原是四川旅外剧人抗敌演剧队1938年创作演出的幕表戏，1943年吴雪等人在延安对原作进行改写，由青年艺术剧院演出近百场。这是一部讽刺喜剧，写王保长为了在征兵中捞一把，一方面威胁、敲诈地主李老栓，要他的儿子当兵；一方面迫害佃农姜国富。姜出钱托李向王求情，李则用这笔钱为自己的儿子行贿。王保长正在得意忘形时，被省城归来的李老拴的大儿子率全家打了一顿，打完之后才知道双方都是蒋委员长手下的征兵官员，于是握手言和，共商抓壮丁大计。不料华蓥山游击队下山，被抓的壮丁们趁机暴动，征兵计划宣告失败。这部剧以四川方言演出，生活气息浓厚、诙谐生动，很受观众欢迎。
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