1) ORC-open robot controller
开放式机器人控制器
1.
The method of realization of force and position control for an ORC-open robot controller;
一种开放式机器人控制器力/位混合控制的实现方法
2) Open Host Controller Interface
开放式主机控制器接口
3) opening controller
开放式控制器
1.
Opening controller of robotic is a hot field in robotic research in recent years.
因此,机器人开放式控制器成为近年来机器人领域的一个研究热点。
5) open controller
开放式控制器
1.
This paper analyses main features of heavy mining machinery and design requirement of open controller, then designs and develops embedded control system based on ReWorks and PC104 hardware platform, and presents system functions, component structure, main modules and key technology.
分析了重型矿山行业设备的主要特点及开放式控制器的设计要求,在此基础上设计并开发了基于ReWorks实时操作系统和PC104总线嵌入式硬件平台的嵌入式控制系统,给出了系统功能、组成结构、主要模块和实现的关键技术。
2.
And the booming of embeded field, especially in embeded linux world, provides more choice while choosing system software for open controller.
随着计算机软硬件技术、通讯技术和网络互连技术的飞速发展,数控系统正在朝着开放式、网络化和智能化方向发展,这对开放式控制器HMI系统提出了越来越高的要求。
3.
And the booming of embedded field, especially in embedded Linux world, provides more choice while choosing system software for open controller.
随着计算机软硬件技术、网络通讯技术和现代制造技术的飞速发展,数控系统正在朝着开放式、网络化和智能化方向发展,这对开放式控制器系统提出了越来越高的要求。
6) open robot
开放式机器人
1.
The open robot controller that has been developed in the lab is introduced firstly.
开放式机器人控制器的研究正成为机器人技术研究领域的热点。
2.
Authors put forward a kind of modularization open robot, which can make user can construct different form robot according to requirement.
作者研究了一种模块化开放式机器人,用户可以根据不同的需要进行自行组合成不同结构的机器人形状。
补充资料：选择机器人控制器
1． 机器人实际的途径是密集的还是分捡（pick and place）的对途径函数软件优化将不会满足高速应用的要求；
2． I/O响应的速度多快？当大多数I/O设备能以毫秒级的速度响应，一些功能如强制停止（stop-on-force）或运动锁定需要微秒级的响应；
3． 传感器在哪里？如果传感器在控制器的外部，确保足够的处理和通信带宽；
4． 你安全吗？确保符合安全标准，包括ANSI 15.06；
5． 具有全球性吗？如何答案是肯定的，保证你的控制器（或系统）有CE标志；
6． 你的开放性结构是否仍然保持着它的开放性？如果你计划要增加第三方板卡或软件，要确认销售商的许可；
7． 你熟悉你的网络吗？保证你能详细了解你的硬件连接和所使用的软件协议；
8． 需要双重机器人吗？如果在一个单元中使用了两个机器人，确认是需要一个控制器还是两个；
9． 软件功能足够强大吗？软件性能要和实际应用相匹配；
10． 是另外一个控制器吗？可采用传统的控制方法指导，确定I/O性能时；选择和设计图形用户界面；提供电源绝缘和备份，外壳和其他连接器。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条