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1)  open agricultural robot
开放式农业类机器人
2)  open robot
开放式机器人
1.
The open robot controller that has been developed in the lab is introduced firstly.
开放式机器人控制器的研究正成为机器人技术研究领域的热点。
2.
Authors put forward a kind of modularization open robot, which can make user can construct different form robot according to requirement.
作者研究了一种模块化开放式机器人,用户可以根据不同的需要进行自行组合成不同结构的机器人形状。
3)  ORC-open robot controller
开放式机器人控制器
1.
The method of realization of force and position control for an ORC-open robot controller;
一种开放式机器人控制器力/位混合控制的实现方法
4)  agriculture robot
农业机器人
1.
Application of radio frequency communication technique in agriculture robot;
射频通信技术在农业机器人中的应用
2.
Finally, prospects of future development of agriculture robot based on bluetooth technology are presented.
为此,简单介绍了蓝牙技术及其特点,综述了基于蓝牙技术的机器人研究现状,并对基于蓝牙技术的农业机器人发展前景作了展望。
3.
Propose an idea that introduces embedded technology to agriculture robot field based on embedded technology and machine vision theory.
以嵌入式技术和机器视觉理论知识为指导,提出把嵌入式技术引入农业机器人领域的构想。
5)  agricultural robot
农业机器人
1.
Main application domains and key techniques of agricultural robots;
农业机器人的主要应用领域和关键技术
2.
Application of Multithreading Technology in LabWindows/CVI in the Five-freedom Agricultural Robot;
LabWindows/CVI的多线程技术在农业机器人中的应用
3.
Predictive tracking and control method for vision-guided navigation of agricultural robot;
农业机器人视觉导航的预测跟踪控制方法研究
6)  agricultural robots
农业机器人
1.
Flower\|production machines and agricultural robots are also introduced.
并介绍了设施农业中农业机器人的应用现状 ,最后就设施农业中与机械化装备相关的若干技术问题进行了讨
2.
So the author analyzed comprehensively the current situation and question at home and abroad in this field, discussed the main technology needed in the application and at last prospected the trends of vision-based navigation technology in the future agricultural robots.
机器视觉由于信息量大和人性化特征,视觉导航已成为农业机器人获得导航信息的一种主要方式。
3.
Finally, pointed out the advantage and some existing questions of developing the agricultural robots in the XJPCC at present.
针对当前新疆生产建设兵团(以下简称新疆兵团)实际情况及高科技农业发展要求,提出了在新疆兵团发展农业机器人的必要性;简要地介绍了农业机器人的技术特点和国内外研究现状,详细阐述了未来农业机器人在新疆兵团的应用领域;最后,指出了新疆兵团发展农业机器人的优势以及目前还存在的一些问题。
补充资料:农业机器保管


农业机器保管
agricultural machinery storage

  农业机器保管(agdeultural maehinerystorage)‘农业机器在非工作期间的存放和管理措施。大多数农业机器如犁、播种机、联合收割机等在一年中的工作时间比较短,正确保管是保持机器的良好技术状态,延长使用寿命的措施之一。 处于闲置状态的机器,由于保管方法不当会造成加速损坏。农业机器在保管期间损坏的主要原因有:①锈蚀。金属制品受空气中氧、水蒸气和二氧化碳作用而锈蚀。特别是对已加工的零件表面及薄钢板危害更大.电气设备受潮也易造成损坏等。②老化。橡胶及塑料制品等受大气中氧和阳光中紫外线作用而老化变质,失去应有弹性,发生龟裂而报废。③变形。一些零部件由于存放时承受额外压力或放置方法不当而产生塑性变形,如胶带、长刀杆、轮胎等。④霉烂腐朽。主要是木制品和纺织品,在日晒、风吹和雨淋情况下保管极易受微生物作用而霉烂。 类别根据存放时间长短,分为田间作业间隔时期安排的短期保管和田间作业结束后安排的长期保管。短期保管的机器,在作业结束后立即做好保管;长期保管的机器,应在10天之内作好保管前准备。按机器的保管场所分为室内和室外两种。采取何种方式,取决于机器结构特点、自然气候条件及现有的库房、场地等。室内(棚舍、仓库等)保管可防止大气和雨雪对机器的不利侵袭作用,主要保管较复杂和贵重的机器设备以及从室外保管的机器上按要求拆下的易损零部件(蓄电池、橡胶带、帆布输送带等)。室外(露天)保管一般用于简单机具的保管.无需拆卸零部件,如犁、耙、中耕机等。 内容与方法机器保管内容包括:选择与准备保管场地;保管前机器的准备;保管期间机器的检查与维护、安全防火措施;机器从保管中撤出。①选择保管地点时.要考虑自然气候条件,机器沿风向停放,场地有一定倾斜,以利雨水排出。场地与居住区及油料库要有一定距离。②保管前,检查机器技术状态,进行例行的技术保养。按机器种类和牌号停放.排列整齐并有足够机器通行的间距。短期保管的机器,一般整台存放,嫌油系加满燃油,寒冷季节应放出冷却水。带有充气轮胎的机器.保管期在10天以上,应将机器架起并适当降低胎压。轮胎本身涂上防护涂料。长期保管的机器,按指定地点架起机器;零件表面涂上防护油,脱漆处重新涂漆。拆下的总成与零部件应放在有专门设备的库房中,盖上孔口,并密封机器壳体、气缸曲轴箱,以免水与尘土进入。拆下的橡胶制品.应存放在遮光、暖和及通风良好的房间里,禁止石油产品、强酸、强碱等与它同时存放;蓄电池要放在有通风设备的凉爽室内,金属、木质及纺织品的零部件放在干燥通风的房间里。
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参考词条