1) master-slave manipulator
随动机械手
2) master slave manipulator
随动机械手，主从机械手
3) armstrong's patent
手动机械
4) mobile manipulator
移动机械手
1.
Robust control of an uncertain nonholonomic mobile manipulator;
不确定非完整移动机械手的鲁棒控制
2.
The Study of the Web-based Teleoperation Control Technique for the Mobile Manipulator;
面向网络的移动机械手遥操作控制技术研究
3.
Dynamics research and simulation on flexible single rod mobile manipulator of 6-DOF wheel typed suspension frame
6自由度轮式悬架柔性单杆移动机械手动力学研究与仿真
5) Pneumatic manipulator
气动机械手
1.
Geometric and mechanical analysis of bullet placement and removal by a pneumatic manipulator;
一种气动机械手插装作业的几何与力学分析
2.
Exploitation and application of comprehensive experiment based on pneumatic manipulator;
基于气动机械手综合实验的开发与应用
3.
The Research and Applications of a Simplified Accurate Positioning Pneumatic Manipulator;
简易型精确定位气动机械手的研究及其应用
6) Pneumatic robot
气动机械手
1.
In this paper,the system of machine vision of pneumatic robot based on LabVIEW is discussed,combining the software NI IMAQ vision,a completed vision servo control systems is developed.
以LabVIEW为开发平台,设计了气动机械手视觉系统软件,将虚拟仪器技术和机器视觉技术的优点结合起来,利用LabVIEW和NI IMAQ开发机械手视觉系统软件,由软件实现图像处理和跟踪控制功能,建立起功能完善、操作简单的机械手视觉平台。
补充资料：随动机械手
分子式：
CAS号：
性质：用随动机构控制的模拟机械手优点是可以使从动臂与主动臂隔得更远，动臂可以安装在能移动的装置上，以扩大操作范围。随动机械的负荷不受操作人员手和臂力的影响，此外还有力反馈作用。缺点是随动机械手结构复杂，造价高。
CAS号：
性质：用随动机构控制的模拟机械手优点是可以使从动臂与主动臂隔得更远，动臂可以安装在能移动的装置上，以扩大操作范围。随动机械的负荷不受操作人员手和臂力的影响，此外还有力反馈作用。缺点是随动机械手结构复杂，造价高。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条