1) wheeled mobile manipulator
轮式移动机械手
1.
For solving the problems of coordinated control of mobile manipulator, this paper presents the motion planning of a wheeled mobile manipulator.
为了解决移动机械手协调控制问题 ,研究了轮式移动机械手的运动规划方法。
2.
Based on optimal region of wheeled mobile platform and the relation between mobility and manipulability of wheeled mobile manipulator, a new optimal criterion for wheeled mobile manipulator s multi-point motion planning problem was proposed.
基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域，提出了一个新的轮式移动机械手多点运动规划问题的优化准则。
2) wheeled suspended mobile flexible manipulator
轮式悬架移动柔性机械手
3) mobile manipulator
移动机械手
1.
Robust control of an uncertain nonholonomic mobile manipulator;
不确定非完整移动机械手的鲁棒控制
2.
The Study of the Web-based Teleoperation Control Technique for the Mobile Manipulator;
面向网络的移动机械手遥操作控制技术研究
3.
Dynamics research and simulation on flexible single rod mobile manipulator of 6-DOF wheel typed suspension frame
6自由度轮式悬架柔性单杆移动机械手动力学研究与仿真
4) multiple mobile manipulators
多移动机械手
5) master-slave manipulator
从动式机械手
6) cam manipulator
凸轮机械手
1.
The means of PMC control for cam manipulator machining center of FANUC 0i is present.
介绍凸轮机械手的刀库与FANUC 0 i系统配套的PMC控制实现方法,包括随机换刀算法,机械手的顺序控制及报警提示信息制作。
2.
The linear cam manipulator is studied systematically, mechanism design,precision analysis and synthesis ,engineering design are carried out, a prototype of the manipulator has been made.
对直动与直动组合的凸轮机械手进行了系统的研究 ,对其进行了机构设计和精度分析与综合 ,完成了工程设计 ,并试制出了样机。
补充资料：斫轮手
1.亦作"斫轮手"。 2.经验丰富﹑技艺精湛的人。后常喻指诗文等方面的高手。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条