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1)  Automatic roll-forging manipulator
自动辊锻机械手
2)  automatic unloade
自动取料机械手
1.
This will result in a series of vibration and impaction when automatic unloader works at high speed.
自动取料机械手目前已经大量使用在国内注塑行业,由于注塑机属于贵重设备,其生产节拍对使用成本非常敏感,因此自动取料机械手必须以非常高的动作速度工作,在高速运动情况下如何解决由此带来的振动冲击就极为重要,从而研究设计了一种新型气动缓冲回路,非常有效地解决了这一矛盾,取得了良好的应用效果。
3)  automated process manipulator
自动加工机械手
4)  armstrong's patent
手动机械
5)  No-finger automatic tool changer
无机械手自动换刀
6)  Automatic Tool Changer(ATC)
自动切刀机械手(ATC)
补充资料:锻压:辊锻
       金属坯料在两个相对旋转的扇形模中通过而產生塑性变形形成工件的锻造方法。它是成形轧製(纵轧)的一种特殊形式。辊锻可用於生產连杆﹑麻花钻头﹑扳手﹑道钉﹑锄﹑镐和透平叶片。辊锻工艺利用轧製成形原理逐步地使毛坯变形﹐与普通模锻相比﹐具有设备结构较简单﹑生產平稳﹑振动和噪音小﹐便於实现自动化﹑生產效率高等优点。
         辊锻分为製坯辊锻和成形辊锻两类。製坯辊锻是为模锻準备所需形状尺寸的毛坯﹔成形辊锻能直接製出符合形状尺寸要求的锻件。
         辊锻变形的实质是坯料的轧製延伸﹐坯料部分截面变小而长度增加。当截面变形较大时﹐需要由几道孔型经多次辊轧完成。其工艺设计主要是合理的决定各工步辊锻的压下量﹑展宽量和延伸变形量。它们取决於辊径的大小﹑孔型的形状尺寸﹑毛坯的温度和冷却润滑等变形条件。图 三道成形辊锻原理图 为三道成形辊锻的原理。坯料的一端用夹钳夹紧﹐在扇形模的第一道孔型的辊压下变形(初成形)并退出﹔然后在下道孔型的无模空间处送进﹐再次辊压变形(预成形)并退出﹔根据变形的需要﹐经多道辊压而逐渐成形﹐得到所需的成形工件(终成形)。这是最常用的反向辊锻方式。当送料方向沿辊轮旋转方向送进时则称为正向辊锻﹐工件咬入后夹钳立即鬆开。最常用的辊锻机是两侧有机架支承的双支承式辊锻机﹐它具有较大的刚度﹐可得到高精度的锻件﹐其辊径有250~1250毫米多种规格﹐相应的辊锻力为400~4000千牛。有的双支承辊锻机在一端有辊轴伸出﹐这是悬臂式和双支承式结合的复合型辊锻机﹐它既能实现纵向辊锻又能在悬臂端完成横向展宽成形。在大批量辊锻生產中﹐广泛採用机械手传送工件﹐实现生產过程的自动化﹐提高生產率﹐减轻劳动强度。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条