2) H_∞ linear track controller
H_∞线性跟踪控制器
3) TDIFLC
基于非线性跟踪微分器的插值模糊控制算法
1.
It presents an Interpolation Fuzzy Control Algorithm based on Nonlinear Tracking Differentiator (TDIFLC), and discusses it s application on the Cable-Cabin attitude control system for the Large Radio Telescope.
提出了基于非线性跟踪微分器的插值模糊控制算法(TDIFLC)，讨论其在大射电望远镜悬索馈源定位外环控制系统中的应用；2。
4) nonlinear output tracking
非线性输出跟踪
5) program-control linear trace
程控线性跟踪
6) tracking guaranteed cost control
跟踪保性能控制
1.
A new design approach of the robust tracking guaranteed cost controller under input constrain via linear matrix inequality is proposed.
针对BTT导弹在飞行过程中模型存在较大不确定性,并且控制舵的摆角受到物理装置约束的情况,研究了在约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制的设计问题。
2.
This paper proposes a novel design approach of the robust tracking guaranteed cost controller via linear matrix inequality.
以某型BTT导弹姿态控制为例,设计了跟踪保性能控制器,仿真结果表明了方法的有效性,为高性能的BTT导弹姿态控制器设计提供了一种新途径。
补充资料：非线性控制系统
| 非线性控制系统 nonlinear control systems 状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。非线性控制系统的形成基于两类原因，一是被控系统中包含有不能忽略的非线性因素，二是为提高控制性能或简化控制系统结构而人为地采用非线性元件。 非线性系统的分析远比线性系统为复杂，缺乏能统一处理的有效数学工具。在许多工程应用中，由于难以求解出系统的精确输出过程，通常只限于考虑：①系统是否稳定。②系统是否产生自激振荡（见非线性振动）及其振幅和频率的测算方法。③如何限制自激振荡的幅值以至消除它。现代广泛应用于工程上的分析方法有基于频率域分析的描述函数法和波波夫超稳定性等，还有基于时间域分析的相平面法和李雅普诺夫稳定性理论等。这些方法分别在一定的假设条件下，能提供关于系统稳定性或过渡过程的信息。 在某些工程问题中，非线性特性还常被用来改善控制系统的品质。例如将死区特性环节和微分环节同时加到某个二阶系统的反馈回路中去，就可以使系统的控制既快速又平稳。非线性控制系统在许多领域都具有广泛的应用。除了一般工程系统外，在机器人、生态系统和经济系统的控制中也具有重要意义。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条