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1)  nonlinear tracking differentiator (NTD)
非线性跟踪微分器(NTD)
2)  nonlinear tracking differentiator
非线性跟踪微分器
1.
Fuzzy self-tuning PID controller with the nonlinear tracking differentiator combines the advantages of the tracking differentiator,PID control and fuzzy control.
带有非线性跟踪微分器的模糊自整定PID控制器结合了跟踪微分器、PID控制和模糊控制的优点,改变了以往通常采用差分求微分的做法,实现了对PID参数的实时在线整定。
2.
This paper introduces a model-free controller with nonlinear tracking differentiator.
本文介绍了带有跟踪微分器的无模型控制器的基本理论和基本设计方法,比较了该控制方法与非线性跟踪微分器的控制效果。
3.
In this paper,by adopting nonlinear tracking differentiator to pick up the state variable and introducing nonlinear feedforward coefficient, virtual zeros and the impact on open-loop bandwidth by the load are eliminated,and the outside displacement disturbance and eccentric disturbance are significantly rejected.
本文通过采用非线性跟踪微分器提取状态观测量并引入非线性前馈系数,消除了纯虚零点,消除了负载特性变化对开环频宽的影响,显著地抑制了外部位移干扰和偏心力干扰,从而使得产品质量大幅度提高。
3)  nonlinear tracking-differentiator
非线性跟踪-微分器
4)  linear tracking differentiator (LT-D)
线性跟踪微分器(LT-D)
5)  linear discrete-time tracking-differentiator
线性离散跟踪-微分器
1.
In order to track Doppler signal effectively, a linear discrete-time tracking-differentiator is designed.
该线性离散跟踪-微分器,能够消除差分法中的误差,获得输入信号的解析解,其跟踪速度快,设计过程简单。
6)  TDIFLC
基于非线性跟踪微分器的插值模糊控制算法
1.
It presents an Interpolation Fuzzy Control Algorithm based on Nonlinear Tracking Differentiator (TDIFLC), and discusses it s application on the Cable-Cabin attitude control system for the Large Radio Telescope.
提出了基于非线性跟踪微分器的插值模糊控制算法(TDIFLC),讨论其在大射电望远镜悬索馈源定位外环控制系统中的应用;2。
补充资料:非线性偏微分方程


非线性偏微分方程
noil-linear partial differential equation

  非线性偏微分方程【咖J.翻r,而I山价拍函坛la甲.d阅;He翻e面.oeyP姗e皿ec,aC几。,nPO,3的月”曰M一」 一个形如 F(x,u,…,D“u)“0(1)的方程,其中x=(x.,…,x。)任R“,u=(“:,一,“。)〔R’,F=(F,,一,F*)‘R“,:=(:.,…,:。)是由非负整数:,,…,:。组成的一个多重指标,D’二D寸‘二D二·,D‘=a/刁x‘(泛=1,…,。).在复值函数的情形下,可类似地定义非线性偏微分方程.若k>1,通常称为向量的非线性偏微分方程或非线性偏微分方程组.方程中出现的最高阶导数的阶数称为(l)的阶. 最为熟知的一个非线性方程是M加犯e.All妙耽方程(M。刀罗一Am乒re叫Ua石on)}口2,J}石‘_、a Zu detl二竺竺一!十)A .fx,“,Du)下‘-于一一+ 一’}口‘.刁‘,}i,仁,‘一‘,、‘”一’一’口x;刁xj +B(x,u,Du)‘0;(2)此处及以下,Du二(D、u,二‘,D。u), 若k=阴且F关于最高阶数所对应的变量是可微的,方程(l)的类型由F关于这些导数的主要线性部分的类型所定义(见偏微分方程(山玉沈n往目闪叩-tion,paJ石al)).对于相应的变量的导数(或由微分运算所产生的导数),一般地,人们相应地赋予一个确定的权.例如,在非线性热传导方程中, 。。,「。。刁,ul 一二,-=1 IX,。X。U—.一.丁--布,l, 口x.一L一口xZ口x三」此处日f/日pZ:>o,尸2:拱口’u/刁x{,则导数刁f/ap之:有权为2. 因为(l)关于最高阶导数的线性化是在一个固定解的邻域内进行的,(l)的类型将可能依赖于这个解(对照线性方程,甚至在一固定点x处).例如,方程 单华+旦兰生一旦生一f(二二二,、(3、 日x{口x左刁x:在具日“/口x:>o的解。处为椭圆型的,而在具口u/刁x:<0的解“处则为双曲型的. 一个方程的类型决定了此方程的边值(混合)间题是否适定以及影响研究它们的方法. 若函数F线性地依赖于它的最高阶导数,则(1)称为拟线性方程(q班‘i一恤份r闪Uat10n).例如,(3)是拟线性的.否则,方程称为是本质非线性方程(邸cnt访lly non七lx分r叫m石on).例如,Mo卿一内np-吮方程(2)是本质非线性的. 若一个拟线性方程的最高阶导数的系数不依赖于解(或它的导数),则方程称为弱非线性方程(w戈月ynon刁11长以r叫Uation)、例如,方程 A“=f(x,“,D“)(4)是弱非线性的. 拟线性和弱非线性偏微分方程之间的区分是承担了一个有条件的特性而不反映方程的内在性质.弱非线性方程可能有较拟线性甚至本质非线性方程更强的非线性性质.例如,存在形如(4)的弱非线性方程,它的在一有界区域内的一个给定的D州ehlet问题有可数多个不同的解. 形如(1)的方程可在全空间R”内考虑,或者在它的某一子域内研究.在第一种情形下,解空间的定义含有在无穷远处解的性态的条件.而在区域的情形下,人们在边界上或其一部分上提一个或更多的边界条件.这些边界条件同样可含有非线性算子.一个非线性偏微分方程连同一个边界条件(或一些边界条件)一起形成一个非线性问题,此问题必须在一个适当的函数空间内讨论.这个解空间的选取由该区域内的非线性微分算子F及边界算子的结构所决定.一个非线性问题的解空间的选取对问题的讨论是一个本质的因素.例如,对如下非线性问题:在有界区域oc=R”内,,。落。(一‘)”,”‘(,”‘ul’一’sgn”“U)一f(x),p>‘, 在边界刁。上,D尹u:oO,1刀l蕊m一1,此问题对应于C以沁J记B空间W叹Q).对于其对偶空间评子“(。)二(评了(。))’,q一’千p一’=1中任一函数f,。此问题在心(川内有唯一的解·此处及以下,W誉(。)是所有在Q内无限次可微且有紧支集的函数所成的集合在。石叨eB空间W君(。
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参考词条