1) compliant tracking control
顺应性跟踪控制
1.
The force signals are measured with a 6-D wrist force type HUST-FS6 sensor and compliant tracking control experiments (zero-force tracking) are performed with a 5-joint type Movemaster-EX manipulator by which the force signals are converted into position signals.
用六维腕力传感器(HUST-FS6)检测力信号,并通过将力信号转变成机械手的位置调整量的方法,在五关节机器手Movemaster-EX上实现了顺应性跟踪控制(零力跟踪)。
2) adaptive tracking control
自适应跟踪控制
1.
In this paper, the problem of adaptive tracking control for a class of nonlinear large scale systems with unknown parameters entering linearly is discussed.
讨论一类带有线性未知参数的非线性互联系统的自适应跟踪控制问题。
2.
An approach of adaptive tracking control using neural networks is presented.
本文研究了一种用神经网络实现的自适应跟踪控制方法。
3.
An adaptive tracking control based on zero phase error is presented.
提出了一种零相差自适应跟踪控制的设计方法。
3) tracking guaranteed cost control
跟踪保性能控制
1.
A new design approach of the robust tracking guaranteed cost controller under input constrain via linear matrix inequality is proposed.
针对BTT导弹在飞行过程中模型存在较大不确定性,并且控制舵的摆角受到物理装置约束的情况,研究了在约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制的设计问题。
2.
This paper proposes a novel design approach of the robust tracking guaranteed cost controller via linear matrix inequality.
以某型BTT导弹姿态控制为例,设计了跟踪保性能控制器,仿真结果表明了方法的有效性,为高性能的BTT导弹姿态控制器设计提供了一种新途径。
5) tracking control
跟踪控制
1.
H_∞ fuzzy tracking control of a class of uncertain nonlinear systems with time-varying delay;
一类非线性不确定时滞系统的模糊跟踪控制
2.
Observer-based optimal tracking control for linear systems with control delay;
基于观测器的控制时滞线性系统的最优跟踪控制
3.
Adaptive tracking control for a class of chaotic systems with uncertain time-varying parameters;
含时变不确定参数混沌系统的自适应跟踪控制
6) track control
跟踪控制
1.
Sliding mode track controller based on T-S fuzzy model is designed.
基于T-S模糊模型设计跟踪控制器,它包括两个部分:权重最大子系统局部反馈控制和采用滑模控制设计的全局监督控制,能保证系统稳定。
2.
Information fusion algorithm proposed was applied to track control of ceramic manipulator and achieved the desired effectives.
引入多传感器信息融合技术,提出了陶瓷取坯机械手的滑模控制律,并将信息融合算法应用于陶瓷取坯机械手滑模跟踪控制,取得了预期的效果。
补充资料：顺应性
顺应性
compliance
在静态情况下，外来压力克服弹性阻力所引起的肺容量变化称为顺应性，其公式为：顺应性(C)=〓〓容量变化(ΔV)〓〓压力变化(ΔP)〓〓L/cmH2O它反映的是弹性阻力、压力和肺扩张三者之间的关系。从公式上看：顺应性是弹性阻力的倒数。因弹性阻力主要来自肺和胸廓，故顺应性又可分为肺顺应性和胸廓顺应性。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条