1) cart-double pendulum system
小车二级摆
1.
Based on the sensory-motor intelligent schemas of human-simulated intelligent control(HSIC),a controller of cart-double pendulum system(CDPS)was designed.
运用基于动觉智能图式的仿人智能控制理论设计小车二级摆摆起倒立的仿人智能控制器,该控制器具有多模态的分层递阶结构。
2) Cart-double-pendulum system
小车-二级倒立摆系统
3) cart-triple-pendulum system
小车三级摆系统
1.
Studied the control problem concerning the swinging-up and handstand-control of the cart-triple-pendulum system (CTPS, a typical under-actuated, unsteady and nonlinear system) based on the human-simulated intelligent control (HSIC) theory.
运用仿人智能控制 (HSIC)理论的方法 ,研究了直线小车三级摆系统 (CTPS)的摆起倒立控制问题 。
4) double-pendulum-type crane
二级摆型吊车
1.
The nonlinear dynamic model of a double-pendulum-type crane was derived with Lagrangian method.
利用拉格朗日力学原理建立了二级摆型吊车系统的动态模型,分析了系统具有的特性如无源性和固有频率,提出了一种基于无源的控制方法并证明了系统的稳定性。
5) parallel (serial) cart-type double inverted pendulum system
小车二级并行(串行)摆系统
6) car-inverted pendulum
小车-倒摆
1.
Establish the model of a car inverted pendulum and deduce an expression state-space,we also analyze its stability,controllability and observability,built a losed-loop control system of car-inverted pendulum based on LQR,discuss the influence on optimal control system caused by the change of parameters Q and R by the Matlab-simulated experiments,last,achieve optimal control for the system.
运用Lagrange方法建立了小车-倒摆控制系统的数学模型,并推导出该模型的状态空间表达式,分析了系统的稳定性、能控性和能观性,建立了基于LQR的小车-倒摆闭环控制系统,利用Matlab仿真实验讨论了加权矩阵Q和R对最优控制的影响,实现了对系统的最优控制。
补充资料：电子级二氯二氢硅
分子式： SiH2Cl2
CAS号：
性质：在室温和大气压力下是一种高可燃、腐蚀性有毒气体，阈限值-重量加权平均浓度(TLV TWA)未定，可采用氯化氢的TWA值，即5×10-6(ACGIH)。于21.1℃和大气压力下气体相对密度(空气=1)3.48；气体密度4.228kg/m3；液体密度1235kg/m3(21.1℃)，1188kg/m3(40.6℃)。沸点8.2℃。熔点-122℃。在空气中的可燃限4.1％～98.8％(体积)；自燃温度58℃。与水或水气接触迅速水解产生二氧化硅和盐酸。国外多采用三氯氢硅歧化法生产粗二氯二氢硅，精馏法提纯；也有用多晶硅厂尾气中提取二氯二氢硅的技术路线，经精馏、络合、终端吸附可制得高纯二氯二氢硅。二氯二氢硅主要用于多晶硅外延生长以及化学气相淀积二氧化硅和氮化硅。
CAS号：
性质：在室温和大气压力下是一种高可燃、腐蚀性有毒气体，阈限值-重量加权平均浓度(TLV TWA)未定，可采用氯化氢的TWA值，即5×10-6(ACGIH)。于21.1℃和大气压力下气体相对密度(空气=1)3.48；气体密度4.228kg/m3；液体密度1235kg/m3(21.1℃)，1188kg/m3(40.6℃)。沸点8.2℃。熔点-122℃。在空气中的可燃限4.1％～98.8％(体积)；自燃温度58℃。与水或水气接触迅速水解产生二氧化硅和盐酸。国外多采用三氯氢硅歧化法生产粗二氯二氢硅，精馏法提纯；也有用多晶硅厂尾气中提取二氯二氢硅的技术路线，经精馏、络合、终端吸附可制得高纯二氯二氢硅。二氯二氢硅主要用于多晶硅外延生长以及化学气相淀积二氧化硅和氮化硅。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条