1) General backstepping control
广义Backstepping控制
2) backstepping controller
backstepping控制器
1.
The main contribution of the paper was the backstepping controller of speed sensorless permanent magnet synchronous motor system based on full-order observer.
基于全阶观测器给出了无速度传感器永磁同步电动机系统的backstepping控制器。
2.
The simulation results show that all the state variables in the Coullet system can track any desired trajectory in the Rossler system exactly when the parameter observer and backstepping controller a.
仿真模拟结果表明,在参数观测器和backstepping控制器的共同作用下,Coullet系统所有的状态变量严格地跟踪了不确定Rossler系统的混沌轨迹,从而证明了该观测器和控制器的有效性。
3) backstepping control
Backstepping控制
1.
Due to its great potential value in applications and theory,nonlinear control strategies of induction motors,especially backstepping control methods,have been a focus.
感应电机的高性能控制研究始终是非线性控制领域中的一个重要研究方向,Backstepping控制方法的提出为感应电机控制系统的非线性设计带来了全新的思路。
2.
The adaptive backstepping control theory and the adaptive DSC theory areextended to uncertain nonlinear systems with comp
将自适应backstepping控制理论和自适应动态面控制理论延伸到了含完全未知时滞的不确定非线性系统。
3.
Accordingly, using the Backstepping control approach, the Backstepping control scheme is designed for coordinated motion between the base’s attitude and the joints of the free-floating flexible space manipulator system.
以此为基础,采用Backstepping控制策略,设计了漂浮基柔性空间机械臂载体姿态与机械臂各关节协调运动的Backstepping控制方案。
4) backstepping control law
backstepping控制律
1.
For the system (R(s)+μ Δ(s))y=Z(s)u+d, a robust adaptive tracking controller is given by combining a backstepping control law with a normalized adaptive law.
对于系统 (R(s) +μΔ(s) ) y =Z(s)u +d ,通过把基于backstepping控制律和规范化自适应律结合起来设计了一种鲁棒的自适应跟踪控制器 ,这种控制器同时具有这两种设计方法的优点 。
5) backstepping boundary control
backstepping边界控制
1.
A backstepping boundary control law for Mkdv-Burgers equation with actuator dynamics is proposed.
对具有制动动力学的Mkdv-Burgers’方程:ut-εuxx+u2ux=0,提出一个backstepping边界控制律。
6) active backstepping control
主动backstepping控制
补充资料：广义预测控制
分子式：
CAS号：
性质：它是以脉冲响应和阶跃响应等非参数模型为基础的预测控制算法的发展，由克拉克(clark)1984年提出的基于参数模型的预测控制，故称广义预则控制。由于它采用了最小化参数模型，并在广义最小方差控制的基础上，在优化中引入了多步预测的思想，有较强的鲁棒性，实用于有时滞，开环不稳定的非最小相位系统，且参数数目较少，易于在线估计参数，实现自适应控制。
CAS号：
性质：它是以脉冲响应和阶跃响应等非参数模型为基础的预测控制算法的发展，由克拉克(clark)1984年提出的基于参数模型的预测控制，故称广义预则控制。由于它采用了最小化参数模型，并在广义最小方差控制的基础上，在优化中引入了多步预测的思想，有较强的鲁棒性，实用于有时滞，开环不稳定的非最小相位系统，且参数数目较少，易于在线估计参数，实现自适应控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条