1) generalized formation control
广义编队控制
1.
The concept and model of generalized formation control are brought forward in this paper.
提出了用于空战战术引导的广义编队控制的概念和模型。
2) formation control
编队控制
1.
Communication-based multiple mobile robots formation control system;
基于通信的多移动机器人编队控制系统
2.
The simulation study on formation control of multi-robot system based on behaviors;
基于行为的多机器人编队控制的仿真研究
3.
Agent-based multiple mobile robots Flocking formation control system;
基于智能体的多移动机器人群集编队控制系统
3) formation control law
编队控制律
1.
Based on general conditions as well as those limiting formation flight for small unmanned aerial vehicles(UAV),formation control laws were designed and then validated through simulations.
针对一种小型无人机模型及其编队飞行的实际背景和限制条件,采用长-僚机(leader-wingman)编队模式,按前向、侧向和垂直方向3个通道分别设计了僚机编队控制律,从而使三维编队问题得以简化。
4) general control
广义控制
1.
To propose a modeling strategy of rolling horizon scheduling based on a rough sets theory and the general control idea.
提出了一种基于粗集理论和广义控制思想的滚动调度建模策略。
2.
Based on a rough sets theory and the general control idea, a modeling strategy of rolling horizon scheduling under dynamic processing environment is presented.
基于粗集理论和广义控制思想,提出了一种动态加工环境下滚动调度建模策略。
3.
A modeling strategy of rolling optimal scheduling based on rough sets theory and feedback correction of general control is presented.
提出一种基于粗集理论和广义控制的滚动优化调度建模策略。
5) formation control framework
编队控制机制
补充资料：广义预测控制
分子式：
CAS号：
性质：它是以脉冲响应和阶跃响应等非参数模型为基础的预测控制算法的发展，由克拉克(clark)1984年提出的基于参数模型的预测控制，故称广义预则控制。由于它采用了最小化参数模型，并在广义最小方差控制的基础上，在优化中引入了多步预测的思想，有较强的鲁棒性，实用于有时滞，开环不稳定的非最小相位系统，且参数数目较少，易于在线估计参数，实现自适应控制。
CAS号：
性质：它是以脉冲响应和阶跃响应等非参数模型为基础的预测控制算法的发展，由克拉克(clark)1984年提出的基于参数模型的预测控制，故称广义预则控制。由于它采用了最小化参数模型，并在广义最小方差控制的基础上，在优化中引入了多步预测的思想，有较强的鲁棒性，实用于有时滞，开环不稳定的非最小相位系统，且参数数目较少，易于在线估计参数，实现自适应控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条