1) Adaptive backstepping control
自适应backstepping控制
1.
To design an accurate tracking control for the electro-hydraulic servo position system with uncertain coefficient in control input,an improved adaptive Backstepping controller design method is presented.
针对控制输入前具有不确定系数的电液伺服位置系统精确跟踪控制问题,提出了一种改进的自适应Backstepping控制器设计方法。
2) adaptive backstepping
自适应backstepping
1.
With the storage functions formed in control system by adaptive backstepping and Lyapunov methods,the robust H∞ controller and parameter updating law are obtained simultaneously.
研究了含有参数不确定性及外部扰动的TCSC(thyristor controlled series compensation)单机无穷大母线系统的鲁棒H∞控制问题,使用自适应backstepping方法及Lyapunov方法构造出系统的存贮函数,同时设计出鲁棒H∞控制器及参数替换律。
2.
On the basis of Lyapunov stability theory, nonlinear robust adaptive controllers and parameter adaptive laws for speed tracking and flux tracking with unknown load torque and equivalent bounded disturbances are developed by using adaptive backstepping algorithms, nonlinear damping and disturbance attenuation techniques, and guaranteed that the system is in the s.
感应电动机以a,b为轴的静止坐标系中等效的数学模型来描述,针对负载不确定和等效的有界扰动,利用自适应backstepping方法、非线性阻尼和扰动抑制技术,基于Lyapunov稳定性理论,设计鲁棒自适应控制器,获得速度和磁通的跟踪,保证系统处于稳定有效的工作范围。
3) Novel adaptive Backstepping
新自适应Backstepping
4) extended adaptive backstepping
扩展自适应Backstepping
1.
A new method based on extended adaptive backstepping for nonlinear control of TCSC;
基于扩展自适应Backstepping设计的TCSC非线性控制的新方法
5) modified adaptive Backstepping
改进自适应Backstepping
1.
The nonlinear adaptive controllers and parameter updating laws of the subsystems are also obtained simultaneously using the proposed modified adaptive Backstepping method.
应用本文提出的改进自适应Backstepping方法设计了切换子系统的非线性自适应控制器和参数替换律,同时构造出切换系统的共同Lyapunov函数,从而保证了切换系统的稳定性。
2.
Storage functions of control system are constructed on the basis of modified adaptive backstepping and Lyapunov methods,with a robust H∞ controller and the parameter substituting law designed simultaneously.
应用改进自适应backstepping方法及Lyapunov方法构造出系统的存贮函数,同时设计出鲁棒H∞控制器及参数替换律。
6) adaptive control
自适应控制
1.
A Interpolation Adaptive Control Method on Temperature of Cemented Carbide Vacuum Sintering Furnace;
硬质合金真空烧结炉温度插值自适应控制
2.
QFT Control and Its Combination with Adaptive Control for Machining Process;
加工过程QFT控制及与自适应控制的结合
3.
Application of adaptive control technology in numerical controlled and modular machine tool;
自适应控制技术在数控与组合机床中的应用
补充资料：简单自适应控制系统
分子式：
CAS号：
性质：又称简单自适应控制系统，它对过程环境条件与参数变化，用一些简单实用的方法辨识出来，同时也采用一些简单实用的方法来修正控制器参数或控制规律。常用的有自整定PID参数调节器，它是一种较为简单而又比较有效的自适应控制方法。采用反映系统特性变化信息的过渡过程曲线，来自动整定PID参数，以使系统一直能在最优的状况下运行。
CAS号：
性质：又称简单自适应控制系统，它对过程环境条件与参数变化，用一些简单实用的方法辨识出来，同时也采用一些简单实用的方法来修正控制器参数或控制规律。常用的有自整定PID参数调节器，它是一种较为简单而又比较有效的自适应控制方法。采用反映系统特性变化信息的过渡过程曲线，来自动整定PID参数，以使系统一直能在最优的状况下运行。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条