朱舜水纪念堂原是姚江朱氏“老三房”宗祠，为清代建筑，前后共三进，格局完整。朱舜水属于姚江朱氏老三房支系后裔。1995年此宗祠辟为朱舜水先生纪念堂。

朱舜水（1600-1682），名之瑜，字鲁屿，号舜水，出生于余姚城内，是著名学者，中日文化交流的先驱。当清军铁骑长驱南下之际，朱舜水曾追随鲁王，为抗清斗争而奔波，还参与郑成功、张苍水的北伐战争。他曾先后七次东渡日本，最后终因抗清复明无望、又不愿做清朝的顺民，流寓日本二十余年，讲学以终。朱舜水的德行、学问，得到日本学者的礼遇和敬重，被尊为“胜国宾师”。他在日本的大批学生，日后都成了研究中国文化的著名学者。以“舜水学”为宗旨的”江户学派“，深深地影响了明治维新，为日本社会的进步和繁荣作出了较大的贡献。

朱舜水先生纪念堂位处龙泉山南麓。头门西向，门前悬挂“朱舜水纪念堂”匾。里面是前后三进主体建筑，坐北朝南，依山势而建，依次抬高。第一进是两曾五开间楼房，中间是正门，门前高悬“崇孝祠”匾额，是原来朱氏老三房宗祠的堂名。两边原先各是祭祀用房，楼上为安置历世朱氏祖先牌位之处。

穿越第一进，登上较陡的几十级石阶之后，是第二进，为五开间平房，抬头即见“胜国宾师”四字巨匾，是日本学人对朱舜水先生的崇高称号。这里原是祭祖的正堂，现布置为朱舜水先生史迹陈列，展示着较多与朱舜水相关的文献资料，他在余姚与日本两地的遗迹图录、照片，日本友人回赠的有关朱舜水的图象、墨迹、书籍等文物。

朱舜水逝世三百周年之际，日本“朱舜水先生纪念会”特派访华团到余姚，在龙泉山上建立了“朱舜水先生纪念碑”。