2) freely evolving synchronization
自由演化同步
3) top-down detailed procedure
自顶向下逐步细化
4) stepping optimization
逐步优化
1.
Accordingly,a stepping optimization method for stage-based phase design was presented,including grouping,phase overlapping,phase sequence adjusting.
文中提出了基于相位阶段的相位设计“分组、相位搭接、相序调整”逐步优化法,能保证相位设计结果接近最优,并以4路交叉为例说明了其可行性。
5) progressive plasticization
逐步塑化
6) Free Gait
自由步态
1.
A Free Gait Generation Algorithm for Hexapod Walking Machines;
一种六足步行机器人的自由步态算法
补充资料:印度经济计划化与自由化
印度经济计划化与自由化
印度经济计划化与自由化印度是一个国有经济与私有经济并存,市场与行政命令同时起作用的混合经济体制国家受甘地主义和前苏联模式的影响,从20世纪50年代起,即由总理尼赫鲁主持开始实行印度式的社会主义,推行比较强有力的计划经济。 印度的计划管理机构主要分为中央和邦两级。中央计划委员会成立于1 95。年,虽然只是一个咨询机构,但其主席一直由政府总理兼任,而且成员都是政府一些主要部的部长,所以对国民经济发展具有很大影响力。邦的计划机构与中央类似,所不同的是它是一种会议形式。中央计划委员会的主要任务是制定全国经济社会发展计划,负责对全国性重大投资项目的评估与决策,协调各邦计划。计划一般由中央计委先提出,经内阁审议,送交由中央政府和地方政府主要成员组成的全国发展委员会讨论,再送议会批准印度的经济发展计划分为长期计划、中期计划〔五年)和年度计钊,以五年计划为主。五年计划的核心内容是确定投资规模和投资结构。计划的主要管理手段和协调手段是许可证制度、银行信贷、税收、重要物资的分配和外汇储备。印度从1951年摆脱英国殖民统治成立共和国起即制定了第一个五年经济发展计划,至90年代初,印度已经完成了八个五年计划。其中第一个五年计划期间(1951一1956年),经济平均增长率为3.6%,工业生产增长了25.2%,农业生产增长了22.2%,重点调整了第二次世界大战和印巴分治所造成的经济失调局面,修复了各种基础设施。第二和第三个五年计划时期(1956~1966年),政府依靠外国援助大力发展国营企业,初步形成了一套比较完整的工业体系,但忽视农业发展,农业生产停滞不前。经过三年调整后,政府开始执行第四个五年计划(1969~1974年),实行重点发展农业、对外有限开放的经济政策。在以后的几个五年计划中,这种政策被国大党政府一直延续下来。进入80年代以来,印度政府针对经济发展缓慢、国际竞争力不断下降、人民生活改善不大等弊病,开始对计划管理体制作了较大改革,不仅减少了计划的范围和直接行政管理的办法,而且更多地注意辅助市场的发育,强调私营经济的作用。198。年英迪拉·甘地重新执政后,对私营经济放宽政策,加强市场基础设施和管理手段的现代化建设,促进资本市场的健康发育。结果,私营经济和资本市场有了很大发展,进入空前活跃时期。如市场上发行的公司证券1989年比198。年增加了16倍,投资人口达到1 2b0万,国内存款的10%转向资本市场,等等。穷外,政府对商品价格的控制也逐步放松。从总的趋势来看,80年代以后的印度经济体制,正朝着计划与市场相结合、逐步扩大市场作用的方向发展。
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参考词条