2) three-link acrobat
3关节单杠体操机器人
3) Three-link Gymnastic Robot on Horizontal Bar
三关节单杠体操机器人
4) Acrobot
体操机器人
1.
Fuzzy Variable Structure Control for Acrobot Based on T-S Model;
基于T-S模型的体操机器人系统模糊变结构控制
2.
A Lyapunov Method for the Control of An Acrobot;
体操机器人控制的李雅普诺夫方法
3.
Swing-up Control for an Under-Actuated Acrobot Based on DSP;
基于DSP的欠驱动体操机器人的摇起控制设计
6) Men's Artistic Gymnastics horizontal Bar
竞技体操男子单杠
补充资料：单杠
| 单杠 horizontal bar 男子竞技体操项目之一。18世纪末，西欧杂技演员在钢丝上做大回环，德国体操家F.L.杨看后受到启发，架设了一副木制单杠，由此逐渐演变成现代的单杠器械。1896年，单杠被列为奥运会比赛项目。现代比赛用单杠由一直径 2.8 厘米的铁制横杠固定在两根支柱上，两端用钢索固定，横杠离地面2.55米 。单杠成套动作全部由摆动动作组成，不能停顿。动作包括向前、向后大回环，各种换握、腾身回环，各种转体、扭臂握以及飞行动作。20世纪50年代初，出现了分腿支撑后回环成手倒立动作。60年代中期出现了高屈体腾越动作。70年代日本运动员原光男创造了旋空翻下，中期出现了飞行动作，末期随着护掌的改进，出现了单臂大回环。80年代中期向着飞行接飞行方面发展。中国运动员从1982～1992 年5次获得单杠世界冠军。
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参考词条