1) Myriapoda
多足类
1.
Four monophyletic groups have traditionally been united as Myriapoda, namely Chilopoda, Pauropoda, Diplopoda and Symphyla.
本研究首先从形态学性状、分子性状(DNA和蛋白质)以及结合形态和分子性状、发育生物学的研究等方面对多足类动物与其他节肢动物之间的亲缘关系进行了综述，同时对多足类的系统发生研究进行了综述。
2) multi-leg
多足
1.
Present situation of research and prospects of multi-legged walking robot;
多足步行机器人的研究现状及展望
3) Myriapoda
多足动物
1.
The phylogenetics and evolutionary history of Myriapoda are now central to arthropod systematic research, as the Pancrustacea is commonly accepted as a natural group.
多足动物可能是最早入侵陆地环境的无脊椎动物之一。
2.
This thesis includes three chapters: Chapter 1: Recent progress on myriapoda mitochondrial genome and genetic variation analysis of Otostigmns (O.
本论文包括三部分： 第一章：多足动物线粒体基因组和地理种群遗传变异分析的研究进展。
4) multiped coordinating motion
多足协调
1.
A control method of multiped coordinating motion for hexapod robot based on CPG theory;
基于CPG理论的六足机器人多足协调运动控制方法
5) Myriapoda
多足总纲
1.
Taxonomic Study on Chinese Centipedes of the Order Scolopendromorpha (Myriapoda: Chilopoda);
中国蜈蚣目的分类研究（多足总纲：唇足纲）
6) Multilegged walking robot
多足步行
参考词条
补充资料：板足鲎类
| 板足鲎类 eurypterids 一类已绝灭的水生节肢动物，因其最后一对附肢宽扁似桨而得名。属于有螯肢亚门的肢口纲。已发现67属300余种。头胸甲（又称前体节）近方形，在其中央部有一圆形突起，其中部有一对或一个单眼，头胸甲之两侧有一对复眼。口位于头胸甲腹面。腹部由12节腹节及尾节构成，其前部 6节构成前腹部，腹面生有生殖器，具细而长的生殖厣，称为A型；另一些具短而宽的生殖厣，称为B型，尾节形态多样，有长刺状、钳形、扁形等。体表多具鳞片、皱褶等。身体大小悬殊。板足鲎类最早出现于早奥陶世，晚奥陶世到早泥盆世，达到极盛，此后急剧衰落而减少，直到二叠纪末绝灭。板足鲎类生活于近岸浅海和河口三角洲附近，营移动底栖生活为主，可能是当时最凶猛的肉食性无脊椎动物。 |
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