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1)  walking underwater robot
仿多足爬行动物水下机器人
1.
According to the locomotion method of imitating underwater creatures, bionic underwater robot can be classified into three classes: fish robot, walking underwater robot and worming underwater robot.
仿生水下机器人按照模仿水下生物的运动方式可分为:仿鱼水下机器人、仿多足爬行动物水下机器人和仿蠕虫水下机器人。
2)  underwater crawling micro robot
水下爬行微机器人
3)  Piping three foots crawl along the robot
管道三足爬行机器人
4)  underwater bionic micro robot
水下步行仿生微机器人
1.
In this paper, we present a novel underwater bionic micro robot which has eight legs.
本文主要研究的是一种全新的利用ICPF高分子材料作为驱动器的八足水下步行仿生微机器人。
5)  Multiple underwater vehicles simulation
多水下机器人仿真
6)  multi-legged walking robot
多足步行机器人
1.
A CPG model of multi-legged walking robot gait controlling;
一种用于多足步行机器人步态控制的CPG模型
2.
Research on the Joint Control System of a Modular Multi-Legged Walking Robot;
模块化多足步行机器人关节控制系统研究
3.
Because of the multiped walking character, multi-legged walking robots own obvious priorities in motion and working under unstructured and unconfirmed environment comparing to wheeled robots.
相对于轮式机器人而言,多足步行机器人在非结构化环境中具有明显的优势。
补充资料:似哺乳爬行动物
      见下孔亚纲。
  

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